小知识学习PLC必须掌握的10种元器件一，按钮开关用于信号的开关量的输入。二，感应器用于外部感应信号的输入开关量的采集，三，中间继电器，用于信号的转换，四，编码器，用

小知识学习PLC必须掌握的10种元器件一，按钮开关用于信号的开关量的输入。二，感应器用于外部感应信号的输入开关量的采集，三，中间继电器，用于信号的转换，四，编码器，用于现场长度和速度的检测，五，通讯模块，用于PLC与PLC之间的通讯或PLC与第三方设备的通讯。六，模拟量模块，用于现场的模拟量信号输入和信号输出，七，步进控制系统，用于定位控制。

不需要用298驱动吧，有点浪费了。用ULN2003就行了。就是集成的达林顿管。保证驱动电流就行了。我这儿有个用串口调速的，51驱动的。暂时没用按键的，懒得去弄按键了。如果需要我可以发给你。另外啰嗦几句：这款步进电机的步距角5.625°，是在单双8拍的通电方式下的步距角。即AABBBCCCDDDAA按照步进电机的理论推导，这款步进电机转子上应该没有细分的齿。

由于刚刚说了这个步进电机没有细分齿，所以转子上只有8个大的齿，即刚好和那4相对应，步距角360/845°。即一拍只转1/8*45°5.625°。所以给8拍，即一个完整的拍周期内部转子（不是外面看到的轴）才转一圈。而这个又是1/64减速的，所以内部转子转64圈，外部的轴才转一圈。所以，要是外部轴转一圈，需要64*8*8拍（一拍即是一种通电方式）。

步进电机实现自动控制转速是通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数来达到调节步进电机转速的作用，其实就是控制单位时间内步进电机的步数。步进电机都要有驱动器控制，驱动器的作用是把来自控制端的脉冲信号转变成驱动电机线圈的电流信号，如果是全/半步距角的运动，只要控制电机线圈电流的通断即可，如果是细分驱动的，则要控制绕组线圈的电流大小。

步进电机的的速度第一调脉冲第二就是调驱动器的细分，直流电机就是调电压啊，电枢电压，激磁绕组电压，电枢回路电阻等，有专门卖的直流电机调速器的。直流电机调压不也能改变转速吗？步进电机在运行过程中只能是改变频率来调速。直流电机是改变输入的电压来调速的。如果你想改变频率调速就用步进电机，假如你想改变电压来调速就用直流电机。

步进电机主要按一定的给电规律，给对应的绕组响应的电信号，电机将按一定的方向运行，而且每改变一次电信号电机将运行一步，如果连续给出响应电信号，电机将连续运行，只要改变电信号的频率，将获得不同的运行速度。如果用步进电机调速时，只要改变控制器的输出脉冲的频率，就可以实现步进电机的调速。