这段时间有个兄弟在捣鼓伺服电机，想直接用PLC程序自己写出插补算法！还说简单得很！结果用两个电机轴画个圆，画出来的是个椭圆形的，还歪歪扭扭的，给我们乐个够呛！精神可

这段时间有个兄弟在捣鼓伺服电机，想直接用PLC程序自己写出插补算法！还说简单得很！结果用两个电机轴画个圆，画出来的是个椭圆形的，还歪歪扭扭的，给我们乐个够呛！精神可嘉，但是有硬伤不好解决！不如直接用带插补功能的模块！什么叫插补呢？比如说两个电机，X和Y轴，要确定一个点位置，就用坐标方式(X0,Y0)表示！从一个点走到另一个点怎么办呢。

Y1)，然后两个电机同时启动，往坐标位置跑就可以了吧！结果是什么呢？可以到达目标点，但是走的不是直线！为什么？因为你两个电机不存在绝对的同时启动，加减速度也不是完全一样的，这就导致两个电机总有先后动作的顺序，那也就不可能走出直线来！这个时候插补算法就出现了，比如上面的两个点之间，我很难走出直线，那我把这两个点之间加很多个小点，每个小点的坐标都求出来，按顺序走这些点位坐标，那么只要点足够多，走出来的效果就越接近直线！

系统设计时候需要使用的输入和输出量之和。使用的输入和输出量之和。1.简单的说，根据实际需要。2.详细点，如下:2.1确定PLC所应用装置的点数规范。你得搞清楚装置都有哪些信号要进入PLC，以及哪些信号需要由PLC输出。换句话说，现场都有哪些仪表，如流量计、液位计、温度仪表等，这些都是输入信号；再比如有多少调节阀，这时输出信号。

PLC选型考虑到IO点数,直观的就是有几个输入(Input),几个输出(Ouput),最好再预留20%的IO口便于以后扩展.请采纳答案，支持我一下。打开编程软件就能写了。你说的点是是否是I/O点数，一般要看你具体控制的对象（需要的采样点数I口数和控制输出对象数量O口），一般的机型都是输入输出数量是一样多的。

根据你的项目要求里，看需要用多少检测元件及外部给的数字量信号（按钮等），即I点；看外围控制的设备数量，如:继电器，电磁阀（单动双动）等来确定O点数量，算好后留15%~20%作备用点。根据要控制的设备确定：1，DI点，离散量，就是无源触点，输入点。2，DO点，离散量，就是PLC的输出点，一般外接继电器，转换为无源触电。3.AI点，模拟量，就是要采集的量，例如，420MA，05V的模拟量信号，4，AO点，模拟量，就是输出的量，例如，420MA，05V的模拟量信号。

在能够支持浮点运算的plc中可以直接调用浮点运算指令如果plc不支持浮点运算可以把数据放大后在运算，比如运算25除4，可以先把（25乘以100）除4，结果再除100,得到的整数6在前面的寄存器里，余数25在后面的寄存器里，请参考MUL和DIV指令。