无刷FOC实验板------硬件电路调试二除了mos管别的器件都回来了，今天把所有的硬件接口都调试一下。涉及的接口有:3路AD模拟量采集，用于采集相电流，CAN总线和232串口，用于
无刷FOC实验板------硬件电路调试二除了mos管别的器件都回来了，今天把所有的硬件接口都调试一下。涉及的接口有:3路AD模拟量采集，用于采集相电流，CAN总线和232串口，用于以后和控制器通信，PWM输入与输出，输入是磁编码器的接口，我能有使用iic作为接口是行为感觉这样更快并且可以接多个编码器，磁编码器的iic地址不能改，只能接一个，PWM输出则是驱动mos管的。
1、请教一下各位师傅,在主板中的场效应管,怎么替换?很简单的一般MOS管的特性一样N沟道的换N沟道的。那就找一块同样的CPU座的还有同样位置的MOS管要注意了线性电源的MOS管不能换到开关电源上的反过来也是不行的。回复2#谢谢了，嗯，我是说，比如CPU供电的场管，或者北桥供电场管，需要换跟它型号一样的吗？我有块板子，北桥供电场管坏了，我换了几个上次还是没有用，型号是N306AD？？
2、有谁知道如何修改AD6.9中的PCB某个芯片的封装,前提是不改变原来PCB的...在原理图中对应元件修改器封装，然后更新到PCB就可以了（保证封装加载了），这样只会修改对应的元件，而不会修改其他的地方。楼下说的有一定的道理,但是要是你的布线和原理图不是一样的话(有时候为了方便布线芯片脚调换了导致和原理图不一样)就不行了,所以你直接点击你要修改的元件,将FOOTPRINT里面的封装形式改为你想要的就OK了,希望采纳.。
3、AD09元件引脚与封装焊盘不对应如何修改那就原理图上改去，如果嫌麻烦就重新复制封装，在更改生成新封装，直接代入就OK了。完美的解决是要修改SCH和PCB的库文件成完全一致，临时性解决可以在SCH中指定PCB中的封装，然后管脚映射。比如PCB库文件中三极管的3个脚是BEC，而SCH中是123，可以SCH中点击元件，打到FOOTPRINT，点击EDIT》PINMAP。
4、AD09PCB如何进行全局修改?选中器件，右击选中FindSimilarObjects，在对应要改的选项上讲any改为some就可以进入多个修改了。选中器件，右击选中FindSimilarObjects，在弹出的窗口中，在对应要改的选项上讲any改为some，然后点OK，再弹出窗口，里面有各种属性，要改哪个就改哪个，改好后在空白处单击，直接就生效，然后再关闭弹窗就行。
