01什么是步进电机步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置，通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的

01什么是步进电机步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置，通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。在不借助带位置感应的闭环反馈控制系统的情况下、使用步进电机与其配套的驱动器共同组成的控制简便、低成本的开环控制系统，就可以实现精确的位置和速度控制，02基本结构和工作原理基本结构：工作原理：步进电机驱动器根据外来的控制脉冲和方向信号，通过其内部的逻辑电路，控制步进电机的绕组以一定的时序正向或反向通电，使得电机正向/反向旋转，或者锁定。

在额定电流下使电机保持锁定的最大力矩为保持力矩。如果其中一相绕组的电流发生了变向，则电机将顺着一个既定方向旋转一步。同理，如果是另外一项绕组的电流发生了变向，则电机将顺着与前者相反的方向旋转一步。当通过线圈绕组的电流按顺序依次变向励磁时，则电机会顺着既定的方向实现连续旋转步进，运行精度非常高。

开环简单，投资少，闭环复杂，加反馈、精度高，当然要多花钱，具体根据技术要求来选开环还是闭环。直流电机闭环驱动好,当时投资大点，但对电机有保障。使用闭环控制最好。开环不可取，开环是拿设备和人生安全当游戏。闭环也就增加两个互感器一个测速发电机这也就几百块钱就可以搞定了，闭环根本就不复杂很简单就只需要连接6条线其中4条是互感器的还有两条就是测速发电机的。

闭环的那就是伺服系统了给步进电机加个编码器不就闭环了？所谓的闭环是指控制系统不是指电机常说的伺服电机也就是给电机加了编码器而已不管什么电机步进也好交流也好直流也好加上编码器就是伺服电机。有的，韩国的有一款，日本山洋也有一款，PB系列的，跟伺服的价格差不多功能没伺服多，如果不是什么特殊的限制，没有什么意义。现在市场上有一体的闭环步进电机。

免得还得再单独安装了。闭环电机有57HS10EN1000、57HS20EN1000、57HS30EN1000、60HS30EN1000、86HS40EN1000、86HS80EN1000、100HS20EN1000；闭环驱动器有EZS57、EZS86、EZS86H，采用FOC矢量控制、高速大力矩、无零位振动。

闭环步进电机是基于驱动器算法而来的，通过编码器反馈以及上位机程序计算和改变电机所需要的电流值甚至提前加减脉冲达到电机稳定运行效果，一般的闭环驱动器是通过程序提前知道指令和运行速度计算出电流大小，这样的产品是目前主流的产品。如果闭环步进电机能短时间运行高速度来衡量比较合适。