Arduino入门教材中最常使用的例子就是闪烁板载LED灯的程序，但是这个程序中的delay函数却在存在着一个致命的弱点，就是当有另外一个程序同时运行时，会导致程序的卡顿或停滞

Arduino入门教材中最常使用的例子就是闪烁板载LED灯的程序，但是这个程序中的delay函数却在存在着一个致命的弱点，就是当有另外一个程序同时运行时，会导致程序的卡顿或停滞，所以我们需要寻找替代delay的方法，下面就介绍一种常用替代方法，代码如下：constintledPin=13;intledState=LOW;//灯的状态longpreviousMillis=0;//上次程序结束的时间longinterval=1000;//闪烁间隔时间voidsetup(){pinMode(ledPin。

单片机编程过程中经常用到延时函数，最常用的莫过于微秒级延时delay_us()和毫秒级delay_ms()。1.普通延时法这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常用循环来实现，不过要做的比较精准还是要下一番功夫。下面的代码是在网上搜到的，经测试延时比较精准。//粗延时函数，微秒voiddelay_us(u16time){u16i0;while(time){i10;//自己定义while(i);}}//毫秒级的延时voiddelay_ms(u16time){u16i0;while(time){i12000;//自己定义while(i);}}2.SysTick定时器延时CM3内核的处理器，内部包含了一个SysTick定时器，SysTick是一个24位的倒计数定时器，当计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。

delay()函数并不是标准库函数，是编程人员自定义的一个函数（通常是延时函数），所以其并不包含在其他头文件中。下面给出51单片机中一个常见的延时函数。没有一个软件自带头文件是专门有delay这种函数的，delay就是延时，一般都是在自定义的头文件里，或者直接在主函数所在的文件定义。delay一般是自己写的软件延迟函数。

#include#include#include#defineSPEED50000main(void){inti;intnDETECT,m0;initgraph(&n,&m,);for(i0;i<20;i++){circle(320,240,50+10*i);delay(SPEED);}getch();restorecrtmode();}。

delay(unsignedlong)使程序暂停执行指定的毫秒时间。使用delay()函数有很大的缺点，因为在delay函数运行期间，程序的大多数其他的事情都会停止，等待delay函数结束。比如传感器数据的读取、数学计算或pin操作都无法进行，除非Arduino程序非常简单，通常应该避免使用delay()来计时超过10毫秒的事件。