科威经济型六轴运动控制器扩展寄存器介绍一、扩展寄存器对于复杂系统工艺控制要求，其编程可能需要更多的用户寄存器作为中间单元或缓存区使用。除了传统的数据寄存器D以外，

科威经济型六轴运动控制器扩展寄存器介绍一、扩展寄存器对于复杂系统工艺控制要求，其编程可能需要更多的用户寄存器作为中间单元或缓存区使用。除了传统的数据寄存器D以外，提供扩展寄存器R软元件供用户使用，使之能更加方便的构建梯形图程序，扩展寄存器的使用方法与数据寄存器基本一样，可进行数值数据的读入、写出的数据寄存器，被当作为32位寄存器使用时，也将连续占用两个相邻地址的R寄存器序号。

2、扩展寄存器的构造扩展寄存器时存储数值数据的软元件，其种类如下所示。这些寄存器都是16位，将两个数据寄存器组合，可存储32位的数值数据。处理数值的范围16位：-327683276732位：-21474836482147483647以两个相邻扩展寄存器表现32位的数据。对于将R0作为32位寄存器的结构如下：扩展寄存器R在指定32位时，指定低位侧(例如:R0)后高位侧会被紧接(例如:R1)的号码自动占用。

单片机一个寄存器有256个单元共有256个地址，用两位16进制数表示，即存储器的地址（00H～FFH）。存储器中每个存储单元可存放一个八位二进制信息。就是说你想把一个大于2的8次方（即256）的初值装进去得用到两个寄存器，于是就有所谓的高八位寄存器TH1和低八位寄存器TL1。TL1装满之后，向TH1进1。一个是C语言的方法，一个是汇编的方法。

51单片机芯片的串口可以工作在几个不同的工作模式下，其工作模式的设置就是使用SCON寄存器。它的各个位的具体定义如下：SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRISM0、SM1为串行口工作模式设置位，这样两位可以对应进行四种模式的设置。串行口工作模式设置。波特率在使用串口做通讯时，一个很重要的参数就是波特率，只有上下位机的波特率一样时才可以进行正常通讯。

这里所指的波特率，如标准9600不是每秒种可以传送9600个字节，而是指每秒可以传送9600个二进位，而一个字节要8个二进位，如用串口模式1来传输那么加上起始位和停止位，每个数据字节就要占用10个二进位，9600波特率用模式1传输时，每秒传输的字节数是9600÷10＝960字节。51芯片的串口工作模式0的波特率是固定的，为fosc/12，以一个12M的晶振来计算，那么它的波特率可以达到1M。

肯定不行,你自己算一下,由于计数器是向上计数的,定时5ms(假设1个脉冲1US,需5000个脉冲)初值就是655365000,这样再来5000个脉冲,计数器值就成了65536,产生溢出,发生中断因高8位(TH0)的每个1相当于256,所以它装入的应该是(655365000)/256低8位(TL0)是（655365000）%256。