一、引言CAN(ControllerAreaNetwork)总线是一种数据传输协议，它最初是由德国Bosch公司在1986年开发出来的，用于汽车电子领域。CAN总线现在已广泛应用于工业自动化、机车车

一、引言CAN(ControllerAreaNetwork)总线是一种数据传输协议，它最初是由德国Bosch公司在1986年开发出来的，用于汽车电子领域。CAN总线现在已广泛应用于工业自动化、机车车辆、以及其他嵌入式系统中，CAN总线可以让多个设备在同一总线上通信，共享相同的通信介质，从而简化系统设计和降低成本，单片机CAN通信就是指通过特殊DesignedforCAN协议的芯片向CAN总线传送数据。

通讯线路部分是由双线总线(又称两线总线)组成。单线总线在大众电器领域已基本被淘汰，而双线总线则成为目前主流的方案。双线总线由两根线组成：CAN_H和CAN_L，它们都被接在总线的每一个节点上。CAN_H和CAN_L线可以看成是一对平衡传输线。CAN总线的主要协议是CAN2.0B，它采用了一套自适应差分同步传输方式来传输数据和控制信息。

can通信数据传输速率不同是因为CANFD：可以理解成CAN协议的升级版，只升级了协议，物理层未改变。CAN与CANFD主要区别：传输速率不同、数据长度不同、帧格式不同、ID长度不同。CAN：最大传输速率1Mbps。CAN（ControllerAreaNetwork）是一种串行通信协议，用于在汽车、工业控制系统和其他设备之间传输数据。

常见的CAN通信标准有CAN2.0A和CAN2.0B。CAN2.0A标准使用11位的报文标识符（MessageIdentifier，简称ID）来标识信息。它使用低电平表示0，高电平表示1，采用非按位填充（NonBitStuffing）的方式进行信息编码。CAN2.0A标准的数据传输速率最高可达1Mbps。CAN2.0B标准使用29位的报文标识符，并使用按位填充（BitStuffing）的方式进行信息编码。

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：汽车CAN线也是CAN总线，那么，它的基本属性是不会变的，也就是说，在四十米的范围内，CAN总线的最大数据传输速度，也就是总线带宽，有1000Kbps。当然，这只是理论上的，因为距离和损耗等各方面的原因，在实际使用时能够有一半就不错了，这也是为什么很多的工程师都在开发CANFD以期未来能够逐步取代CAN总线。

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：汽车CAN总线说白了也是CAN总线，那么，它的基本特性就是CAN总线的基础特性，比如说CAN总线的最高数据传输速度为1000Kbps，那汽车CAN也一样，而且因为1000Kbps是最理想的状态下实现的，现实中达不到也用不上，所以一般汽车CAN总线的数据传输速度有500Kbps也就差不多了。