pid参数如何整定!!各种情况下该如何设定准确的pid.pid一般是有系统分配的，线程的创建是系统完成的，一般控制不了。pid参数如何调整具体如下，PID算法的参数怎么确定?急!!!

pid参数如何整定!!各种情况下该如何设定准确的pid.pid一般是有系统分配的，线程的创建是系统完成的，一般控制不了。pid参数如何调整具体如下，PID算法的参数怎么确定?急!!!数字PID控制器的参数整定方法研究PID参数如何设定调节我发到我的空间里,不知道你的pid表是控制什么的，我们用来控制蒸汽薄膜阀动作来控制温度的，而且一般表都有pid自诊定，表自身能计算出适合的pid值。

这得看你用于什么场合，控制精度要求。一般加温控制，如果控制误差要求为5%，测比例设为10%，积分时间需要测量被控体在5%的温度变化内所需的时间（从5%升到5%的时间）与工艺的对误差允许的时间，一般取变化时间的1/3左右。微分主要是为了避免过冲，如果对过冲要求比较在意，则取变化时间，如要求稳定时间较短，可取1/2变化时间。

你好，看用于什么场合，控制精度要求。一般加温控制，如果控制误差要求为5%，测比例设为10%，积分时间需要测量被控体在5%的温度变化内所需的时间（从5%升到5%的时间）与工艺的对误差允许的时间，一般取变化时间的1/3左右。微分主要是为了避免过冲，如果对过冲要求比较在意，则取变化时间，如要求稳定时间较短，可取1/2变化时间【摘要】温控仪pid怎样设置，或者是怎样计算的。

PID设定是你指的希望的目标值。PID反馈是指外部的模拟量信号反馈。PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。各种变频器的反馈逻辑称谓各不相同，甚至有类似的称谓而含义相反的情形。系统设计时应以所选用变频器的说明书介绍为准。所谓反馈逻辑，是指被控物理量经传感器检测到的反馈信号对变频器输出频率的控制极性。

它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。

PID参数如何设定调节我发到我的空间里,有空上去看下.。给你两种方法:1.数学建模仿真法.选定采样周期,根据你的控制像(电流电压微秒极,速度ms级,温度流量位置秒级)对控制对象建立数学模型(用matlab等工具)调整参数.2.ZieglerNichols方法试凑PID参数第2种在工程中最有效。数字PID控制器的参数整定方法研究中山大学信息科学与技术学院电子与通信工程系自动化摘要：本文重点论述数字PID控制的原理和参数的整定方法。

PID是比例、积分、微分的简称，PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义，PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。阅读本文不需要高深的数学知识。比例控制，有经验的操作人员手动控制电加热炉的炉温，可以获得非常好的控制品质，PID控制与人工控制的控制策略有很多相似的地方。

假设用热电偶检测炉温，用数字仪表显示温度值。在控制过程中，操作人员用眼睛读取炉温，并与炉温给定值比较，得到温度的误差值。然后用手操作电位器，调节加热的电流，使炉温保持在给定值附近。操作人员知道炉温稳定在给定值时电位器的大致位置（我们将它称为位置L），并根据当时的温度误差值调整控制加热电流的电位器的转角。炉温小于给定值时，误差为正，在位置L的基础上顺时针增大电位器的转角，以增大加热的电流。

不知道你的pid表是控制什么的，我们用来控制蒸汽薄膜阀动作来控制温度的，而且一般表都有pid自诊定，表自身能计算出适合的pid值。我的经验是，p值最重要，一般p值越小，控制的动作反应越快，I值和D值只是帮助控制的效果更好。和你说下在我们设备的一个经验值里，P＝3，I＝60，D＝90，希望对你有所帮助。很多的控制也都是慢慢试验出来的pid值。

以下摘自网络：PID控制方式的具体流程是计算误差和温度的变化速度进行PID计算，先以P参数和误差计算出基础输出量，在根据误差的累积值和I参数计算出修正量，最终找出控制点和温度设定点之间的平衡状态，最后在通过温度的变化速率与D参数控制温度的变化速度以防止温度的剧烈变化。进行整定时先进行P调节，使I和D作用无效，观察温度变化曲线，若变化曲线多次出现波形则应该放大比例（P）参数，若变化曲线非常平缓，则应该缩小比例（P）参数。

具体如下。响应缓慢，可增大Kp，增大Kp调整趋势图快速震荡，可减小Kp减小Kp调整趋势图，超调大，波动慢，可增大Ti增大Ti调整趋势图负载波动时，静差大，回复慢，可增大Kp或减小Ti加入适量的微分时间Td，可改善系统的稳定性(避免加入过大引入干扰和振荡)当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器（比例积分微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。

pid一般是有系统分配的，线程的创建是系统完成的，一般控制不了。可以通过改写内核来控制。3．PID调试一般原则a.在输出不振荡时，增大比例增益P。b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。4．一般步骤a.确定比例增益P确定比例增益P时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti0、Td0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。

比例增益P调试完成。b.确定积分时间常数Ti比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失，记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。