旋转编码器对步进电机，伺服电机。对计数传感器测速，定位，机械臂置数，任意位置，有增强式和绝对值式，由细分脉冲控制步进电机或伺服电机的角度位移。如增量式可以将旋转

旋转编码器对步进电机，伺服电机。对计数传感器测速，定位，机械臂置数，任意位置，有增强式和绝对值式，由细分脉冲控制步进电机或伺服电机的角度位移。如增量式可以将旋转盘细分为360度或720度等距离通过旋转园盘发动脉冲，驱动步进电机或伺服电机正反运转，缺点一旦停机重启要找零点，绝对值式就有所不同，它一旦停机重启不要找零点。原因是每个细分都有不同脉冲值。

其细分更使分辨率提高。码道圈数增加使得到不同脉冲。使精确可靠执行步进电机或伺服电机由脉冲信号控制。其位移角度精度提高。//@机电匠:这样的需求，用单片机代替旋钮，确实会效率很高。还有一个更好的办法是，找厂家了解一下它的通信协议，也可以实现这个调节功能！//@智者艺术家6n:手里有一个PWM信号发生器，用于给电机控制板检测的，PWM信号发生器上是用的编码开关调占控比，需要用手动调节，想增加一个自动调节功能，按一下轻触开关，可以自动调节，然后可以检测产品，提高检测效率。

有以下几种情况:1.循环查询按键。当按键按第一次时间，进入第一层循环查询语句内部，执行恢复。不跳出该层循环，继续查询按键。当第二次按下时间，进入第二层循环查询语句内部，执行暂停。循环结束。若想反复暂停和恢复，就在外面再加一层while(1)类似的死循环，反复执行其内部的两层循环查询语句。2.用一个标志变量，记住按键的状态。

反之亦然。3.掉电暂停。这样需要按键能触发cpu工作。所以，需要按键接到外部中断上面。中断后可以恢复CPU工作。在中断中再判断是否要让cpu掉电与否。不知道这种方法你能接受不?还是用外部中断。此按键触发中断后，关掉所有其他的中断，也即EA0(最好先用个变量记住EA，方便恢复)，然后就一直在中断中等待该按键第二次按下再恢复EA，最后退出中断。

第一步：keil4编辑编译软件生成HEX文件。第二步：运行ISP软件，导入HEX文件。第三步：设置ISP软件，包括COM口、单片机型号....等如图所示：第四步：插好串口线，点击“下载/编程”，开启单片机电源。等待下载程序。不能用keil作下载，它应该只是一个程序编辑和调试用的吧，用keil生成hex文件。下载时用专门的下载软件找到生成的那个hex文件就可以下载了。

1、放狗；2、((void(code*)(void))0x0000)()；3、用单片机一个引脚控制点一下RSTRST；4、用单片机一个引脚控制重新加电；5、用单片机自带的软件复位指令或内狗指令；6、goto大法；软复位知道吗？当接收到遥控器时，立马进行软复位就可以了。怎么实现呢？我程序是这样的，控制继电器的。首先需要明确，程序重头开始执行是指某一段程序（或者一个函数）重新开始执行，还是你所谓的“复位”让单片机重启？

从你描述看，你所执行的程序肯定是长时间占有CPU导致不能实时监测红外信号，很明显不能用查询方式，改用中断即可，至于中断后如何停止原来运行的程序再重新开始运行就是你的事了。那么我需求就是要检测到红外信号后“复位”单片机怎么办呢？直接将红外信号接到复位引脚上（假设你单片机是高电平复位），若是低电平复位，则取反。