工业机器人包括哪几个部分？一个工业机器人裸机包括了机器人本体、示教器和控制柜，机器人本体相当于人的胳膊或腿，负责执行来自机器人控制系统的指令。千万别以为本体只是

工业机器人包括哪几个部分？一个工业机器人裸机包括了机器人本体、示教器和控制柜，机器人本体相当于人的胳膊或腿，负责执行来自机器人控制系统的指令。千万别以为本体只是个执行器，本体中的电机和减速机可都是机器人本体的核心零部件，尤其是减速机，示教器主要是发送需求给电控柜，电控柜就会根据示教器的发送的信号来驱动机器人本体进行运动。

工业机器人的控制器主要包括两大部分，一个是控制柜，另外一个是示教器。控制柜中包含了多个PLC控制模块，用于控制机器人六轴或N轴的运动，示教器则是人机掌控的连接器，可用于编程和发送控制命令给控制柜以命令机器人运动。示教器又分为有线示教器和无线示教器。你这也太专业了，一般机器人最重要的是传感器，像丹麦优傲机器人颠覆了传统的传感器技术，不同于昂贵的传感器技术，利用一项专利技术来测量接合处的电流，从而确定力量与移动动作。

机械系统的运输？是想了解工业机器人系统组成部分和驱动方式吗？【如果不是，请进一步追加描述哈~】下面我简单说下工业机器人机械系统：工业机器人机械输送系统的类型是根据用户的意向而设计的，一般有电气、液压和气动三种。而电气类型，用工业机器人采用电，有伺服电机匹配减速箱驱动机器人各轴动作，当然进一步电机是有伺服控制器及编码器进一步控制；

伺服电机，一般用永磁同步的伺服电机。首先，普通电机要做的特性曲线、温升测试都是要做的；其次，还要对其控制器和电机进行系统性的测试，例如控制响应，负载阶跃响应等。这类型的测试项目比较特殊，普通的测功机是不能完成实验的，这一块我自己在做时主要是靠ZLG致远电子的MPT1000来做测试实验的。伺服电机，要实现精确控制，必须要用伺服电机。

闭环控制除了上述伺服电机内的绝对编码器之外。在执行机构中会安装反馈装置，一般是光栅尺，比如执行机构是工作台，工作台的运动会由光栅尺反馈给系统，如果光栅尺反馈的信息与伺服电机编码器反馈的不同，系统以此光栅尺反馈的信息，也就是实际工作台的移动距离与要求值的差，来调整电机的运动（称为补偿）。