芯片哥：直流电机的驱动电路？TMI8230芯片，内部集成了一个H桥的驱动电路，可以直接驱动1.8V11V电压的直流电机，最大驱动电流达到2.8A。IN1和IN2是控制电机转动的两个控制信
芯片哥：直流电机的驱动电路？TMI8230芯片，内部集成了一个H桥的驱动电路，可以直接驱动1.8V11V电压的直流电机，最大驱动电流达到2.8A。IN1和IN2是控制电机转动的两个控制信号，直接连接到单片机，IN1为高电平，IN2为低电平，电机正转IN1为低电平，IN2为高电平，电机反转，若是IN1和IN2同时为高电平，电机则停止转动。
1、51单片机的各个引脚输出高低电平的时候电压和电流是多少?能够带动4个...外部输入电压一般到了接近4不到四的时候就是高电平了，低于3的都是低电平。高电平5v低电平输出0v，单片机的引脚输出电流有限，所负载能力有限。可以高点，但一般不能长时间超过，具体多少不行，多长时间不行，这个是破坏性的，没有具体的参数。一般51的输出电流都是Ma级的，驱动ic芯片还可以，模拟电路常常加运放的。具体单片机要看datasheet给的。
2、为什么单片机输出高电平只有2v这要看是什么单片机，一般来说，单片机高电平是等于vcc的。有的单片机高电平是5v，有的是3.3v。2v的确实还没听过。常见的问题是没有接上拉电阻或者引脚没有设为输出。如果是5V单片机系统，高输出2V的情况有：1、IO口外接了较大的负载，拉低了端口的电压(一般单片机的IO为弱上拉)，如果你断开负载测量端口电压还是2V的话就有可能是你把单片机的IO口功能配置错了(如AVR单片机等)；
3、请教51单片机的高低电平范围这两种说法都不对不同单片机有不同的范围，要看相关的资料即使是同一单片机，不同性质的脚也不相同，比如施密特触发脚和普能脚不同其实现在大部分芯片都是CMOS的，只有BIMOS才会有TTL电平范围但是由于CMOS的IO口在使用时很不方便，厂家于是就兼容TTL但是各厂家的还是不同的由于外部电压容易被拉低一些，所以很多芯片1V以上就认为是高了还有就是有些芯片是低电压的，它的范围是不同的CMOS一般的范围是这样的>0.8VCC认为是高,
4、51单片机端口输出高电平时,电压约为多少4～5v我拿电压表测试的时候显示4.6～4.9V。51单片机型号很多，现在一般是CMOS为主，端口输出高电平接近电源电压，理论上高电平VCC低电平0V如果输出端连接的电路内阻小会把电平电压拉低，即
