小常识步进电机与伺服电机的区别你知道多少？为啥伺服电机各方面都比步进电机好，而步进电机到现在还没有被市场淘汰？你知道为什么吗？看看以下内容你就知道了！第一点，起

小常识步进电机与伺服电机的区别你知道多少？为啥伺服电机各方面都比步进电机好，而步进电机到现在还没有被市场淘汰？你知道为什么吗？看看以下内容你就知道了！第一点，起动速度不同步进电机的启动速度需要200—400毫秒，而伺服电机只需要几毫秒，所以它的启动速度会更快。第二点，控制精度不同伺服电机的控制精度，主要取决于编码器的分辨率，而步进电机的控制精度，取决于驱动器的细分设置。

第三点，反馈方式不同步进电机采用的是开环控制，所以它没有反馈信号。而伺服电机它后面带了一个编码器，因此它可以对驱动器反馈信号。第四点，过载驱动不同步进电机一般不具备过载能力，一旦启动频率过高或负载过大，就容易丟步和卡顿，而伺服电机一般都具备3倍的过载能力，伺服电机在各方面都碾压步进电机，但到现在为止，为什么步进电机还没有淘汰你知道了吧！

步进电机的反电势比较大，随着电机转速的提高，反电势就越大，导致电机绕组电流减少，甚至完全失步。最低零转速每分钟。你想啊，步进，就是每步只走一点点。每一步走了后都可以停。比如你让它转动15度，它就只转15度。然后就可以停下来等下一个指令，而你的下一个指令什么时候来都是可以的，也可以一直不来。产生失步的两个原因就是：一、控制脉冲频率高，此时转子的加速度小于步进电机定子旋转磁场的速度。

定子线圈即可以获得足够的能量产生足够带动转子的力矩。如果脉冲频率过高，比如50HZ（占空比为50%，脉冲周期大于0.02S），定子线圈获得的充电时间才0.01S，少了一半的充电时间，产生的力矩就减少了很多，致使转子跟不上定子旋转磁场的速度，每一步都落后于应该到达的平衡位置，并且距离平衡位置越来越远。

步进电机越步是指电机每次转动一定角度，每次转动的角度称为一步，因此步进电机越步就是指电机每次转动一定角度，以实现精确的位移控制。步进电机越步一般指的是步进电机在运行时，每次转动的角度，也就是每次步进的大小。通常一次步进的大小都是固定的，比如常见的1.8°步进电机，每次步进角度为1.8°，这样就可以精确控制电机转动的角度和方向。

可以考虑一下对步进电机进行步距角细分。细分就是通过技术把步进电机的基本步距角细化,细分后的步进电机在输出状态、失步和共振方面都有很好的改善，一般出现丢步现象的原因：1：速度过快，步进电机都需要一个合适的加速度，才可以上升到一定的速度。2：负载过重，建议采用大的步进电机，可以考虑一下对步进电机进行步距角细分。细分就是通过技术把步进电机的基本步距角细化。