单片机PWM指的是通过单片机来实现脉冲宽度调制，也就是通过单片机通过不断地变换脉冲的高电平和低电平，来控制输出电流的大小和方向。PWM技术在工程中应用广泛，比如在电机

单片机PWM指的是通过单片机来实现脉冲宽度调制，也就是通过单片机通过不断地变换脉冲的高电平和低电平，来控制输出电流的大小和方向。PWM技术在工程中应用广泛，比如在电机驱动中，PWM技术可以实现对电机的速度、方向等参数进行控制，使得电机所处的工作状态更加稳定，单片机PWM的实现方式单片机PWM实现的方式较多，常用的有软件实现和硬件实现两种方式。

由于软件实现的PWM在控制精度上相对较低，所以通常只用于控制一些不需要过高精度的设备。2.硬件实现硬件实现的方式较为常用，其主要是通过在单片机外部连接几个电路、电容等元件实现对PWM的控制。具体来讲，就是通过与硬件电路连接的比较器和计数器等元件，生成固定的PWM信号，然后再将PWM信号输出到某个器件上。与软件实现相比，硬件实现的PWM控制精度更高、可靠性更强，应用领域也更广。

voidPWM_init(void){//PWM初始化函数CMOD0x02;//设置PCA定时器,计数频率为晶振频率/2当为12Mhz时,PWM输出频率约23.4Khz//CMOD0x00;//设置PCA定时器,计数频率为晶振频率/12当为12Mhz时,PWM输出频率约3.9Khz//CMOD0x04;//设置PCA定时器,

如果你非要用PWM测方波的频率的话，你看下我说的对不：将PWM和方波通过一个与非门，因为只有两个同时为1时，门电路输出才为0，因此，在需要测量时，调整PWM的频率，当调整到门电路输出信号与输入的PWM信号同步时，此时所测的方波频率就是PWM的频率了，当然，前提是必须输入的是方波，而且PWM要从0开始往上调。PWM是输出的信号，不能用来测试外部信号，要测方波，应该用定时器和捕获功能。

可以用两级中断来实现，该方法可实现精确占空比与频率的调整。大致思想是：1.在定时器T0中开定时器T1，并使pwm1，2.在定时器T1中关掉T1，即TR10;并使pwm0；注：t0控制频率（周期），t1控制占空比（高电平时间），你只要装载相应的定时器初值即可。

脉宽调制（PWM）基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少，按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。