低轨卫星:一般距离地面约150~300km。中轨卫星:一般距离地面约1000km,全姿态角(Allattitudeangle)用来描述对象在空间中的方位姿态,有飞机(导弹)姿态角和卫星姿态角之
低轨卫星:一般距离地面约150~300km。中轨卫星:一般距离地面约1000km,全姿态角(Allattitudeangle)用来描述对象在空间中的方位姿态,有飞机(导弹)姿态角和卫星姿态角之分,计算矩阵uminv(dww*l)*((1ww)*d+ww*u);%计算迭代矩阵gww*inv(dww*l)*b;%计算迭代格式中的常数项%下面是迭代过程whilen欧拉角与姿态角的关系欧拉角与姿态角的关系是绕某种旋转顺序的欧拉角与姿态角相等。
1、航天控制的航天器的姿态确定和控制姿态确定就是根据姿态测量元件提供的测量信息(含有噪声)求出姿态角和角速度,其精度与测量元件的精度、安装方式和信息处理的方法有关。航天器姿态的变化一般是非线性的,宜于采用推广的卡尔曼滤波器来估计。对航天器绕质心的旋转运动进行控制的技术称为姿态控制。主动姿态控制以气体喷管或飞轮为主要执行元件,前者常采用开关式控制,后者可实行线性调节。
在航天器上配备计算机大大改善了姿态控制系统的性能,它的作用是:①提高姿态确定的精度;②算出增益改变量和实现数字滤波,用以补偿弹性振动、燃料消耗和液体晃动的影响;③实现按时间-燃料最优控制的喷气姿态机动;④实现按燃料误差最优控制的喷气姿态稳定;⑤实现按能量误差最优控制的飞轮姿态控制;⑥实现能适应大范围变化的自适应姿态控制和改变系统结构;⑦自动故障鉴别。
2、请问三轴加速度传感器加三轴陀螺仪怎样测动态姿态,能不能说详细点,谢谢...三轴陀螺仪简单一些有相应的角度变化陀螺仪才会有输出,将加速度对时间积分后就能得到变化的角度而三轴加速度传感器,要区分静态加速度和动态加速度;静态加速度反应的是传感器与重力方向、水平面的相对位置;动态加速度反应的是传感器的线性加速、减速量。角加速度进行一次积分就能得出角速度,角速度再进行一次积分就可以得出角度;反之对姿态角进行一次微分就能得出角速度,角速度再进行一次微分就能得出角加速度。
3、卫星轨道及运行姿态(一)卫星轨道参数与轨道类型卫星围绕地球运行是按一定的轨道进行的,其运行规律像行星围绕太阳运行一样,满足开普勒三大定律。卫星轨道在空间的具体形状和位置,由六个轨道参数来确定,分别为升交点赤经Ω、近地点角距ω、轨道倾角i、卫星轨道的长半轴a、卫星轨道的偏心率(或称扁率)e、卫星过近地点时刻T(图320)。除此之外,卫星轨道还有其他一些参数,如卫星速度、卫星运行周期、卫星高度及重复周期等。
图320卫星的空间轨道1.轨道高度卫星轨道为一椭圆,按其高度可分为低轨、中轨和高轨三种轨道。低轨卫星:一般距离地面约150~300km。低轨卫星可获取大比例尺、高分辨率的遥感影像,但寿命较短,一般只有几天到几周的工作时间,多用于侦察遥感。中轨卫星:一般距离地面约1000km。这种卫星寿命较长,适用于各种环境遥感和资源遥感。
4、android怎样获取手机姿态角具体思路:1、首先在调用拍照方法时,保存拍照后的相片原图,得到原图路径,(PhotoBitmapUtils是我自己写的一个工具类)String***启动相机拍照*/privatevoidaddBitmapShoots(){IntentintentnewIntent(MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE);//设置图片要保存的根路径+文件名(getContext());();if(!()){try{();。
5、matlab迭代法求姿态角function[n,x]sor22(a,nm,ww)%用超松弛迭代法求解方程组axb%输入:a为方程组的系数矩阵,b为方程组右端的列向量,x为迭代初值构成的列向量,nm为最大迭代次数,w为误差精度,ww为松弛因子%输出:x为求得的方程组的解构成的列向量,n为迭代次数n1;mlength(a);ddiag(diag(a));%令adlu,
计算矩阵lutriu(a)+d;%令adlu,计算矩阵uminv(dww*l)*((1ww)*d+ww*u);%计算迭代矩阵gww*inv(dww*l)*b;%计算迭代格式中的常数项%下面是迭代过程whilen 欧拉角与姿态角的关系是绕某种旋转顺序的欧拉角与姿态角相等。资料扩展:用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量,由章动角θ、旋进角(即进动角)ψ和自转角φ组成,为欧拉首先提出而得名。它们有多种取法,由定点O作出固定坐标系Oxyz和固连于刚体的动坐标系Ox′y′z′。以轴Oz和Oz′为基本轴,其垂直面Oxy和Ox′y′为基本平面。 平面zOz′的垂线ON称节线,它又是基本平面Ox′y′和Oxy的交线。在右手坐标系中,由ON的正端看,角θ应按逆时针方向计量,由固定轴Ox量到节线ON的角ψ称旋进角;由节线ON量到动轴Ox′的角j称自转角。由轴Oz和Oz′正端看,角ψ和j也都按逆时针方向计量,全姿态角(Allattitudeangle)用来描述对象在空间中的方位姿态,有飞机(导弹)姿态角和卫星姿态角之分。