PID控制在算法上怎么改进？数字PID控制的改进算法一共有两种方式：积分分离控制器。再普通的PID数字控制器中引入积分环节，主要是为了消除静态误差、提高精度，积分分离控制

PID控制在算法上怎么改进？数字PID控制的改进算法一共有两种方式：积分分离控制器。再普通的PID数字控制器中引入积分环节，主要是为了消除静态误差、提高精度，积分分离控制基本思想是：当被控量与设定值偏差较大时，取消积分的作用，以免由于积分作用使系统稳定性降低，超调量增大当被控量接近给定值时，引入积分控制，以便消除静差，提高控制精度。

DCS系统中的PID调节功能是由软件来完成的，主要是功能块的搭配。再有你的控制回路控制的具体是温度？压力？流量，当然，最终的执行单元可能是执行器。对于控制温度讲，它是一个长滞后回路，应当有适当的微分环节。如果是压力或流量，只需PI调节就够了。在调节PID参数的时候，一定要监视变化曲线，按照卲红旗提供的口诀进行多次的试验，最终得到满意的调节效果。

从小到大顺序查先是比例后积分,最后再把微分加曲线振荡很频繁,比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳曲线偏离回复慢,积分时间往下降曲线波动周期长,积分时间再加长曲线振荡频率快,先把微分降下来动差大来波动慢,微分时间应加长理想曲线两个波,前高后低4比1一看二调多分析,调节质量不会低。

在精度允许的前提下，可以把死区调大一点。阶跃效应，指你的目标值突然发生改变，PID调节于是有一个大小波的出现，这个就是阶跃。系统震荡，指你的参数设置不合理，包括比例值过大，积分值过小，微分值过大等原因，PID调节经历了大小波后不能稳定在目标值上，而是出现了上下波，就像波峰很小的正弦曲线，系统不能稳定，这个就是系统震荡。

PID参数整定方法就是确定调节器的比例带PB、积分时间Ti和和微分时间Td。一般可以通过理论计算来确定，但误差太大。目前，应用最多的还是工程整定法：如经验法、衰减曲线法、临界比例带法和反应曲线法。各种方法的大体过程如下：（1）经验法又叫现场凑试法，即先确定一个调节器的参数值PB和Ti，通过改变给定值对控制系统施加一个扰动，现场观察判断控制曲线形状。

如果调节器是PID三作用式，那么要在整定好的PB和Ti的基础上加进微分作用。由于微分作用有抵制偏差变化的能力，所以确定一个Td值后，可把整定好的PB和Ti值减小一点再进行现场凑试，直到PB、Ti和Td取得最佳值为止，显然用经验法整定的参数是准确的。但花时间较多，为缩短整定时间，应注意以下几点：①根据控制对象特性确定好初始的参数值PB、Ti和Td。