我是李工，希望大家多多支持我。今天给大家分享一个高效直流电机驱动器电路，主要是来驱动直流线性电机，附带电路原理图，电路原理动图，元器件，速度由逻辑脉冲电压源控制
我是李工，希望大家多多支持我。今天给大家分享一个高效直流电机驱动器电路，主要是来驱动直流线性电机，附带电路原理图，电路原理动图，元器件，速度由逻辑脉冲电压源控制，如果要更改速度的话，只需要更改原理图右上角的逻辑源的占空比就可以了，方向由原理图的左侧的开关/mos管控制，开关代表双刀双掷开关(DPDT)继电器的两个继电器。
ADC中的D是最高有效数字。主要使用的零件：1、带反馈的12V线性执行器2、3.3V逻辑功率mos管3、12vDPDT继电器4、树莓派控制器5、模数转换器这个项目主要的限制就是使用树莓派，功率mos管可以使用树莓派的3.3V逻辑打开，此外树莓派没有内置ADC，零件清单中包含了一个ADC，反馈电位器可以通过树莓派的板载5v引脚驱动。
1、usb的3.3v怎样启动5v继电器谁家的USB口输出3.3V？USB口统一输出是5V的。USB电源是5V，输出的信号是3.3V。所有USB是5V!你的继电器如果COIL是5V的话USB可以驱动的，把COIL一端接5V，另外一端接地就可以驱动了，当然如果你想用软体控制可以接控制信号。
2、用三极管S9013驱动5V继电器电路9013是NPN型管子当然要E接地C接继电器线圈，线圈另一端接正电源这样给B加控制信号之后，才有电流通路。若楼主用的是51单片机建议用PNPC接线圈的一端线圈的另一端接地E接电源+（8550）因为单片机内部有上拉电阻输出信号为负电压。单片机5V经R，Q的B极到E,到地，形成基极电流，Q饱和，5V电压经继电器、Q的C极到E，到地形成电流，吸合。
3、单片机怎么驱动继电器这个问题我已经回答过了。下面是上次回答的部分，可以给你作为参考。他的问题是：单片机控制继电器，继电器控制家用电器，这个继电器什么要求吗？我的回答是：1.具体的要看你这个家电的功率多少。先确定一下继电器开关上的电流大小。打个比方吧。你如果要控制100W的家用电器，那个这个家电的工作电流是100W/220V0.45A。所以只要是开关上能承受220V强电，电流大于0.45A的继电器就行了，但是帐绝对不能这么算。
所以你要留有余量，如果有可能看看这个系统上的保险丝是多大的。如果保险丝是1A的话，（否则瞬间大电流要烧掉保险丝的）那么你选开关上能承受220V/1A以上的继电器就行了，一般5A的继电器应该可以用了。2.再说线圈上的电压大小，一般单片机输出的高电平是5V，电流单个I/O口能达到25mA已经算比较大的了，线圈电压是5vDC.开关上要承受220v强电的继电器比较少。
