旋转编码器对步进电机，伺服电机。对计数传感器测速，定位，机械臂置数，任意位置，有增强式和绝对值式，由细分脉冲控制步进电机或伺服电机的角度位移。如增量式可以将旋转

旋转编码器对步进电机，伺服电机。对计数传感器测速，定位，机械臂置数，任意位置，有增强式和绝对值式，由细分脉冲控制步进电机或伺服电机的角度位移。如增量式可以将旋转盘细分为360度或720度等距离通过旋转园盘发动脉冲，驱动步进电机或伺服电机正反运转，缺点一旦停机重启要找零点，绝对值式就有所不同，它一旦停机重启不要找零点。原因是每个细分都有不同脉冲值。

其细分更使分辨率提高。码道圈数增加使得到不同脉冲。使精确可靠执行步进电机或伺服电机由脉冲信号控制。其位移角度精度提高。//@机电匠:这样的需求，用单片机代替旋钮，确实会效率很高。还有一个更好的办法是，找厂家了解一下它的通信协议，也可以实现这个调节功能！//@智者艺术家6n:手里有一个PWM信号发生器，用于给电机控制板检测的，PWM信号发生器上是用的编码开关调占控比，需要用手动调节，想增加一个自动调节功能，按一下轻触开关，可以自动调节，然后可以检测产品，提高检测效率。

霍尔传感器模块3144的规格书，在百度文库中就有，搜索一下就可以找到，按照上图的接线方法就可以，将接收信号接在中断口上，当检测到脉冲边沿时，就计时，知道第二个脉冲边沿的到来后停止计时，这就是一个周期的时间，通过这个时间即可计算出电机的转速。霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔（A.H.Hall，18551938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。

将小磁铁块固定在电机的转子上，将霍尔传感器（开关型）靠近小磁铁附近，当电机转动以后，磁铁会在一定的周期内靠近传感器一次，这样霍尔传感器将输出一个高电平，当小磁铁远离传感器时，传感器输出一个低电平；利用单片机内部定时器，计算出脉冲一个周期的时间，就可以算出电机的转速。2基于霍尔传感器的电机转速测量系统硬件设计2.1电机转速测量系统的硬件电路设计2.1.1总体硬件设计使用单片机测量电机转速的基本结构如图21所示。

图21系统总体结构图其测量过程是测量转速的霍尔传感器和电机机轴同轴连接，机轴每转一周，产生一定量的脉冲个数，由霍尔器件电路输出。经过电耦合器后，即经过隔离整形电路后，成为转数计数器的计数脉冲，同时霍尔传感器电路输出幅度为12V的脉冲经光电耦合后降为5V，保持同单片机AT89C51逻辑电平相一致，控制计数时间，即可实现计数器的计数值对应机轴的转速值。