通过RAYON瑞旺APORT系列串口服务器延长RS232通信距离RS232联机是一种古老而可靠的对话方式。当一个设备经过时间的考验证明其可靠度，我们当然希望现有设备继续运作，在扩充

通过RAYON瑞旺APORT系列串口服务器延长RS232通信距离RS232联机是一种古老而可靠的对话方式。当一个设备经过时间的考验证明其可靠度，我们当然希望现有设备继续运作，在扩充新系统时也希望继续用原方案，但是RS232联机的距离限制，将让新系统的建设者想要用网络替换之，于是就有APORT系列RS232串口转网络转换器的出现。

一节用的是查询方式获取按键值，比较耗费资源，现在用中断方式来获取按键值。内核在start_kernel函数（源码在init/main.c中）中调用trap_init、init_IRQ两个函数来设置异常的处理函数。1.trap_init函数用来设置各种异常处理向量，包括中断向量。所谓向量就是一些被安放在固定位置的代码，当发生异常时，CPU会自动执行这些固定位置上的指令。

发生异常时，CPU自动执行这些指令，跳转去执行更复杂的代码，比如保存被中断程序的执行环境，调用异常处理函数，恢复被中断程序的执行环境并重新运行。2.init_IRQ函数用来初始化中断的处理函数，设置各种中断的默认处理函数。当发生中断时，中断总入口函数asm_do_IRQ就可以调用这些函数作进一步处理。

要使用串口助手读写台达伺服驱动器，需要先了解串口通信的基本知识和台达伺服驱动器的通信协议。然后，按照以下步骤进行操作：1.连接串口：将串口助手通过串口线连接到台达伺服驱动器的串口接口上。2.打开串口助手：在电脑上打开串口助手软件，并选择正确的串口号和波特率。3.配置通信协议：根据台达伺服驱动器的通信协议，设置串口助手的数据位、停止位、校验位等参数。

然后点击发送按钮。5.接收数据：在串口助手的接收区域可以看到伺服驱动器返回的数据，例如状态信息或执行结果，需要注意的是，不同型号的台达伺服驱动器可能使用不同的通信协议和指令格式，因此在使用串口助手进行通信前，需要先查阅相关的产品手册和通信协议文档，了解具体的通信方式和指令格式。