基于视觉的高级辅助驾驶系统硬件平台开发前言：随着智能驾驶辅助系统的应用，对于传感器的要求越来越高，所以，传感器的快速发展是整个智能驾驶系统的基础。自动驾驶汽车使

基于视觉的高级辅助驾驶系统硬件平台开发前言：随着智能驾驶辅助系统的应用，对于传感器的要求越来越高，所以，传感器的快速发展是整个智能驾驶系统的基础。自动驾驶汽车使用各种传感器来提供环境信息、图像、视频和其他类型的数据，除了激光雷达和摄像头之外，人工智能系统还使用红外热像仪、超声波雷达和合成孔径雷达，这些传感器在某些情况下可以相互补充，但通常需要不同类型的传感器来实现完整的驾驶辅助功能。

本文介绍了一种基于视觉的高级辅助驾驶系统硬件平台设计方案，该方案旨在为支持基于视觉的高级辅助驾驶功能提供高性能和低成本的硬件平台。该系统采用单颗嵌入式处理器，实现基于视觉的高级辅助驾驶功能。该系统的核心是高性能嵌入式处理器，它具有强大的硬件、软件和应用程序开发能力。嵌入式处理器通过SIMD指令集与外部存储器进行交互，并通过片上I/O和其他外设进行数据传输。

STM32中部分有2个独立核心的ADC。可以用来同时采集2个采集量，或者间隔采集不同/相同的采集量来体现时域差别/增加采样速度。很有用，比如每次你要采集多个模拟量。电机控制中经常用的。STM32中有三个ADC，每个ADC最多有16各通道，16个通道是以时分复用的方式共用一个ADC转换器的，就好比内部有很多个电子开关，每个电子开关控制一路信号的接入，这样ADC的使用效率就提高了很多。

18个通道，其中2个用于测量内部信号，16个可以测量外部信号，是12位的。在STM32中ADC有些通道是重合的，也就是说ADC1和ADC2的某些通道是重合的，应用时要注意。PB1含义就是ADC1和ADC2的通道9。又比如PA0分别为ADC1、ADC2和ADC3的通道0。

18个通道，其中2个用于测量内部信号，16个可以测量外部信号，是12位的。在STM32中ADC有些通道是重合的，也就是说ADC1和ADC2的某些通道是重合的，应用时要注意。PB1含义就是ADC1和ADC2的通道9。又比如PA0分别为ADC1、ADC2和ADC3的通道0。

之前答过一个类似的用库函数的话有这么句ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_3,ADC_SampleTime_1Cycles5);ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_2,ADC_SampleTime_1Cycles5);ADC_RegularChannelConfig(ADC1。