提问几个问题，欢迎大家在下方留言:1.两台设备交互信号，最常用的方式是什么？继电器？总线连接？2.伺服电机plc控制，如何控制的，分子分母，位置控制？速度控制？原点？上

提问几个问题，欢迎大家在下方留言:1.两台设备交互信号，最常用的方式是什么？继电器？总线连接？2.伺服电机plc控制，如何控制的，分子分母，位置控制？速度控制？原点？上下限？3.气缸磁传如何接线？0v？24v？信号线？几芯的线？多粗的线？4.气缸选择磁传需要考虑哪些内容？气缸什么型号？磁传外观方的？带抱箍的？外观颜色？磁传线多长的。

①手动法1：手动回原点时，回原点轴先以参数设置的快速进给速度向原点方向移动，当原点减速撞块压下原点减速开关时，伺服电机减速至由参数设置的原点接近速度继续向前移动，当减速撞块释放原点减速开关后，数控系统检测到编码器发出的第一个栅点或零标志信号时，归零轴停止，此停止点即为机床参考点。2：回原点轴先以快速进给速度向原点方向移动，当原点减速开关被减速撞块压下时，回原点轴制动到速度为零，在以接近原点速度向相反方向移动，当减速撞块释放原点接近开关后，数控系统检测到检测反馈元件发出的第一个栅点或零标志信号时，回零轴停止，该点即机床原点。

你这个思路有问题。所谓的机械原点为机床装配完成后，伺服经过原点回归建立的机械坐标系的原点。原点回归时，一般都是正向回零，伺服向正方向运动。当遇到近点开关时减速反方向运动，找到编码器Z脉冲信号（或者光栅尺0脉冲）后运行一段指定距离（由参数设定）然后停止。此时系统自动将D8140置0，不是通过程序MOVKOD8140来使坐标值归零。

这样就相当于把此位置定为原点位置（编码器的）。之后回零时，直接用绝对值定位指令让它回零就行，系统会自动回到设置的这个原点。但是，如果出现故障比如较强的电磁干扰，PLC发送的脉冲伺服接收不全或者机械联接有松动等，都会出现PLC发出指令，伺服自动回零时，回到的零点与机械位置的零点对应不起来的情况。

伺服回参考点跟你后面说的那个回参考点道理是一样的。当执行回参考点指令时伺服电机开始运动，（回参考点速度可以设置）当遇到原点光传感器时开始减速，然后反方向运动一段距离，反方向运动是在找原点脉冲。伺服回参考点有三个速度：1.遇到传感器之前的速度，2.遇到传感器之后的速度。3.反向找原点脉冲的速度，步进电机回原点是遇到第一个传感器减速，遇到第二个传感器反向运动伺服比步进电机更高级一点，伺服只要一个光传感器就可以了。