在plc控制电机启停电路中，接触器辅助触头的作用，这其实就像一个通讯员向首长汇报实时战况一样。plc相当于首长在控制电机启停，辅助触头是通讯员告诉plc已经启动或者停止，

在plc控制电机启停电路中，接触器辅助触头的作用，这其实就像一个通讯员向首长汇报实时战况一样。plc相当于首长在控制电机启停，辅助触头是通讯员告诉plc已经启动或者停止，如果首长不太相信通讯员的话，还可以在电机端安装电流变送器将实时电流发送给plc，以便更可靠的运行。

最简单的思路就是利用PLC里的万年历功能，先设置PLC的万年历（有的用编程软件设置，有的用程序设置，不同的PLC不一样），使PLC的万年历正确，然后PLC运行时读取万年历（带万年历功能的PLC多数都有万年历读取指令，有的是直接利用特殊寄存器，也是不同的PLC不一样），与你设定的停止时间比较（比较指令是所有PLC都会有的指令，就是写法用法不一样罢了），判断是否停止工作。

可以使用CJ指令来实现。CJ指令可以跳过某些流程，被跳过的流程PLC不会再扫描。动作执行之前，都需要用启动开关给入信号，启动开关有信号，动作的开始执行，启动开关断开信号，动作停止。所以可以用一个按键控制动作的启动停止。【控制要求】按下开关，a,d灯同时点亮，延时2s，再按着d,a的顺序依次熄灭且每次熄灭保持1s。动作执行一次后停止。

d灯同时点亮，就是触发输出端为通状态，a,d为4个输出端，可选用Y0，Y1，Y2，Y3分别代表a，b，c，d灯；接着就是d,a的顺序依次熄灭且每次熄灭保持1s，这里每个灯熄灭，用到了两条指令，先是用触发输出，触发Y端为断状态，就是熄灭的状态，再用延时等待指令，等待1s，这样就是一个灯熄灭1s。动作执行一次停止，按下启动开关时，再断开信号就可以了。

设置停止程序的方式：添加一个停止开关，首先控制整个程序的，即控制程序所在环为停止状态。再触发断开所有的输出动作和辅助线圈；然后使程序跳回首帧，再控制程序动作为运行状态；最后等待停止开关断开，停止程序，即设置急停，动作运行过程出现紧急状况或者故障时需要立马切断所有动作时，运用的就是急停程序。