控制之美——控制理论从传递函数到状态空间涵盖了动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心基础内容。其中,经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具,通过传递函数分析

控制之美——控制理论从传递函数到状态空间涵盖了动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心基础内容。其中,经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具,通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论以状态空间方程为研究对象,以微分方程和线性代数为数学工具,从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器，控制之美——控制理论从传递函数到状态空间的目标是以简单的语言讲述复杂的知识，希望本书可以引起读者对控制理论的兴趣，并掌握控制理论的核心精神所在，为未来深入学习其他相关知识打下基础。

控制论是自动控制、电子技术、无线电通讯、电子计算机技术、神经生理学、心理学、数理逻辑、统计力学、综合学等多种学科相互渗透的产物，体现了现代科学技术整体化的发展趋势。从维纳创立控制论的历史回顾中不难发现，无论就其科学研究的战略思想，还是具体的研究方法，都有许多重要的方法论启示。维纳等人之所以能创立这门新学科，正是由于他在战略思想上有独到之处，高屋建瓴，统观全局，从而能由此及彼，触类旁通，及时抓住当代科学技术发展的特点，认识到各门学科之间的相互渗透已成为科学发展的一种潮流，最终导致“控制论”破土而出，开辟出一个崭新的研究领域。

这就明确地指出，他所创立的这门新学科，既突破了动物和机器的界限，又突破了控制工程与通讯工程的学科界限。他把动物的目的性行为赋予机器，将动物和机器某些机制加以类比，从而抓住一切通讯和控制系统中所共有的特征。站在一个更概括的理论高度加以综合，形成一门具有更普遍意义的新理论。

最优控制理论是现代控制理论的一个主要分支，着重于研究使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法。最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科。它是现代控制理论的重要组成部分。这方面的开创性工作主要是由贝尔曼提出的动态规划和庞特里亚金等人提出的最大值原理。这方面的先期工作应该追溯到维纳等人奠基的控制论（Cybernetics）。

控制论的基本观点是系统观点、信息观点、反馈观点和调控观点。①系统观点。控制论要从整体上研究事物，把事物(对象)看成是一个由若干部分，(系统或要素)构成的系统。对这个系统，要研究其各部分功能上的联系。控制论把研究的事物(系统)与其他事物的联系概括为“输入”(外界对系统的影响)和“输出”(系统对外界的影响)，例如，我们把一个工厂作为一个系统来进行控制和管理时，每个车间可以看成整修工厂系统的一个子系统；同样，我们把整修车间作为一个系统来进行控制和管理时，每部机器就是它的一个系统。

而车间所生产出来的产品及它对环境的影响就是系统的输出。②信息的观点，控制论要解决的是对系统的控制问题，而对各系统的控制要以一定的信息为依据。没有信息则无法进行控制，所以要正确研究系统的信息流通与信息的交换，信息论着眼于对信息的认识(描述和度量)。控制论则着眼于信息的利用(处理和控制)，在某种意义上可以认为，控制论是建筑在信息论的基础上。