伺服系统是脉冲输出（通常是PLC），伺服驱动器，伺服电机组成。请问舵机调速的pwm信号究竟是什么?我看都是pwm控制,舵机控制和伺服控制是否相同?我可以用电位器调节电压接到

伺服系统是脉冲输出（通常是PLC），伺服驱动器，伺服电机组成。请问舵机调速的pwm信号究竟是什么?我看都是pwm控制,舵机控制和伺服控制是否相同?我可以用电位器调节电压接到舵机信...舵机的pwm信号是周期20ms，高电平1.5至2.5ms的脉冲信号，对应舵机左90度至右90度。

应该可以吧，你可以看看你的舵机的具体参数，可能需要的电流比较大。要是电流放大三极管就能搞定；要是电压放大可以用三级管或者mos管。STM32电源为2.03.6，51是5V供电。可以选用漏接开路的驱动模式，加个三极管驱动就可以。不好意思我写错了。是或者用漏极开路的模式驱动，或者加三极管驱动。1.漏极开路模式：我查了一下STM32灌电流可以为25mA,

不知道你说的舵机是指哪种？我理解的舵机就是玩具上面的一些电机，通常都是直流减速马达，多采用PWM脉宽调制控制。伺服是脉冲控制，两者之间有区别，PWM控制的系统有PWM输出（通常是单片机），驱动原件，电机。伺服系统是脉冲输出（通常是PLC），伺服驱动器，伺服电机组成。PWM控制的电机多为开环控制，且多为速度控制，精度不高，伺服为闭环控制，且可控制扭矩与转速，还能精确定位。

舵机的pwm信号是周期20ms，高电平1.5至2.5ms的脉冲信号，对应舵机左90度至右90度。当然也有0到180度的。PWMPulseWidthModulation,脉宽调制，就是在一个周期内，一部分时间是高电平，另一部分时间是低电平。有个术语叫占空比。PWM驱动舵机你要看一下步进电机的原理，快慢不是跟电压有关的，而是跟加的PWM波形有关。

原因可能有两点：1.PWM输出的功率小于你电机的额定功率，也就是说，你给电机的平均电压低了，转速降下来了，但他的扭矩也跟着降下来了。会不会是占空比不对造成的，单片机驱动能力不够的缘故你用两个三极管就可以解决的或者一个达林顿管我以前也遇到过采用AVR的就不会这样51单片机驱动能力不够。