A-51是一款具有优异性能的数字语音处理模块，可以针对免提全双工通话中的回音问题进行消除，并压制环境噪音，获得更好的通话品质。A-51模块上行信号为纯数字音频格式，即采

A-51是一款具有优异性能的数字语音处理模块，可以针对免提全双工通话中的回音问题进行消除，并压制环境噪音，获得更好的通话品质。A-51模块上行信号为纯数字音频格式，即采用数字麦克风拾取输入，再通过I2S数字音频输出处理过后的麦克风音频信号，具有抗干扰好以及底噪小的优点，可以最大减小数字处理过程中的失真及串扰，模块具有AGC远场拾音功能，配合高灵敏度的麦克风，拾音距离可以达到3-5米。

功能模块是硬件，是可以同时运行的，初始化后就开始运行，互不影响。如果是软件上的多个功能模块，是不可能同时运行的。就是电脑的CPU也不可能，但因电脑CPU运行速度快，多模块，其实就是多任务，多线程，也是分时运行的，每个模块轮流运行一段后切换。在宏观上好像是同时运行的。当然单片机也可以采用这种技术，但需要操作系统来管理。51单片机又很难跑操作系统。

试一试设置一下中断优先级，即IP寄存器。可能是因为两个定时器同时中断，无法识别是谁中断吧导致的无法工作。错误voidmian(){voidinit();应为voidmain(){init();main写成mian没有主程序，单片机不工作调用子程序不能带void。还是不行。你的两个定时器的时间都设成一样的了，当两个定时器到了点后，单片机到底该进行处理那一个啊，所以要么你修改时间，要么你把IP优先寄存器设施下PT0或者PT1等于1，就行了。

本身两个51单片机各用max485连接就可以了！请看武汉鸿伟光电E485TTLRS485/TTL有源转换器特点?内置智能模块，自动识别RS485信号流向?RS485支持128节点轮询网络结构?600W/s抗雷击保护和15KV抗静电保护?透明传输，波特率自适应，无需更改用户协议。其实你可以把两个单片机UART通信看成一个单片机和电脑通信，原理是一样子的。