我是李工，希望大家多多支持我。今天给大家分享一个高效直流电机驱动器电路，主要是来驱动直流线性电机，附带电路原理图，电路原理动图，元器件，速度由逻辑脉冲电压源控制

我是李工，希望大家多多支持我。今天给大家分享一个高效直流电机驱动器电路，主要是来驱动直流线性电机，附带电路原理图，电路原理动图，元器件，速度由逻辑脉冲电压源控制，如果要更改速度的话，只需要更改原理图右上角的逻辑源的占空比就可以了，方向由原理图的左侧的开关/mos管控制，开关代表双刀双掷开关(DPDT)继电器的两个继电器。

ADC中的D是最高有效数字。主要使用的零件：1、带反馈的12V线性执行器2、3.3V逻辑功率mos管3、12vDPDT继电器4、树莓派控制器5、模数转换器这个项目主要的限制就是使用树莓派，功率mos管可以使用树莓派的3.3V逻辑打开，此外树莓派没有内置ADC，零件清单中包含了一个ADC，反馈电位器可以通过树莓派的板载5v引脚驱动。

1.什么是树莓派？2.树莓派可以做什么？没有做不到，只有你想不到。因为有GPIO的存在，用GPIO控制一些电路实现更加灵活的DIY。3.树莓派的购买选择？4.树莓派系统的选择？5.购买无线网卡？6.储存卡的选择？7.电源的选择？8.烧录系统？Windows下：MacOS下：等烧录结束后，插卡通电，就可以在路由器后台路由表里看到树莓派的ip了（图中为演示备份截图香橙派）：9.连接树莓派？

11.CPIO驱动安装树莓派内核中已经编译自带了GPIO的驱动，我们长通过第三方库写好的函数库完成具体的操作。库有：PythonGPIO，WiringPi（C语言编写），BCM2835CLibrary（C编写）12.编译最新树莓派内核待续~~其他一些教程请参考我的：不着调的小男生。

SPISerialPeripheralInterface，是串行外围设备接口，是一种高速，全双工，同步的通信总线。常规只占用四根线，节约了芯片管脚，PCB的布局省空间。现在越来越多的芯片集成了这种通信协议，常见的有EEPROM、FLASH、AD转换器等。SPI总线定义两个及以上设备间的数据通信，提供时钟的设备为主设备Master，接收时钟的设备为从设备Slave。

SlaveInput主发从收信号MISO:MasterInput,SlaveOutput主收从发信号SS/CS:SlaveSelect片选信号通过设置控制寄存器SPICR1中的CPOL和CPHA位，将SPI可以分成四种传输模式。CPOL，即ClockPolarity，决定时钟空闲时的电平为高或低，对于SPI数据传输格式没有显著影响。