这位家长您的孩子非常优秀，我也在上海，我从小就喜欢航空模型，在小学就参与了无线电遥控航空模型的设计与制作，包括机身结构，无线电电路制作，各种参加比赛。上交大毕业

这位家长您的孩子非常优秀，我也在上海，我从小就喜欢航空模型，在小学就参与了无线电遥控航空模型的设计与制作，包括机身结构，无线电电路制作，各种参加比赛。上交大毕业后从事电机控制工作，2012后参与设计航空无人机的航拍云台，航空动力电机的控制系统设计，现在主要工作内容是汽车电机控制，为上汽集团，海立集团，BYD等汽车主机厂设计汽车电机控制方案。

速度控制，位置控制，扭矩控制对应有不同控制方式。调速控制方式有以下几种：一是外部模拟信号调速控制；二是脉冲频率调速控制；三是PWM调速控制；四是内置电位器调速控制；五是外接电位器调速。直流无刷电机的调速控制方式一般采用的是脉冲宽度调速控制；即供电电压是宽度可调的脉冲电压，当脉冲最宽时，直流无刷电机的功率最大，转速最高；

问题一：航模两轴无刷云台跟三轴无刷云台有什么具体区别。不懂什么是两轴跟三轴。60分两轴、三轴云台对应的和飞机的XYZ轴的道理是一样的，两轴云台一般是绕X、Y轴运动的云台即可以控制云台在横滚、俯仰方向进行控制的云台，三轴云台是同时可以绕X、Y轴、Z轴运动的云台即以控制云台在横轴、俯仰以及航向上进行控制的云台。问题二：航模中的无刷云台需要减速机构吗？

无刷直流永磁电动机实现正反转的方法有两种：1、装置两套转子位置传感器。2、采用一套转子位置传感器，借助逻辑电路改变功率开关晶体管的导通顺序，从而实现电动机的正反转。由转子位置传感器控制的功率开关晶体管导通顺序，确定无刷直流永磁电动机电枢磁势矢量究竟往哪个方向转，也就决定了电动机的转向。这不是电源极性所能确定的，加载到无刷直流永磁电动机电枢绕组上的电源极性原本就是不断交变的。

上述参数容易转成模拟信号，用此来控制较简单，但从发展来看，电机的参数应转换成数字量，通过数字式控制电路来控制电机。控制电路有专用集成电路、微处理器和数字信号处理器等三种组成方式，在功率较大的电机中，驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于控制电路，驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。