1精度步进电机精度低，伺服电机是步进电机精度的几百倍。2速度步进电机最高转速在600转左右，伺服电机可以到3000转以上，3扭矩步进电机随着转速的提高，扭矩会下降，导致丢

1精度步进电机精度低，伺服电机是步进电机精度的几百倍。2速度步进电机最高转速在600转左右，伺服电机可以到3000转以上，3扭矩步进电机随着转速的提高，扭矩会下降，导致丢步，间接影响精度，伺服电机随着转速的升高扭矩会增大，不会丢步，确保精度稳定，4价格步进电机便宜，伺服电机贵。价格相差几倍到十几倍不等，5控制方式步进电机和伺服电机的控制方式比较类似，伺服电机的报警系统做的比步进电机要好。

在开环控制模式下，步进电机的控制精度是以电机的步距角来定义，主要原因电机转子最终停止位置与负载的力矩有关，只要电机的输出力矩合适，这个负载角不会超过电机的步距角，如果超过会发生丢步或堵转。在闭环1控制模式下，控制精度主要取决于编码器的精度。控制精度对不同情况，含义不同。你是想说的电机转速的控制精度，电机转速的控制精度，一般是指相对精度。

在1455rpm这个工作点，转速的精度达到1rpm。相对精度是千分之1.5.如果是10000rpm下，要达到1rpm，相对精度是万分之一。虽然绝对精度都是1rpm，但后者的技术难度就极高了。当然对步进电机而言，由于步进电机属于数字电机，控制精度多数情况是指绝对精度。其实电机和电机的负荷是有惯性的，虽然占空比变化精度不够时，利用惯性，系统控制器通过合理控制算法，也可以提高一些系统的转速控制精度。

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。伺服电机是按照功能说得，指的是用于伺服的电机。通常是直流电机，即可以连续旋转的电机。

步进电机直连的话你这个转速太低了，就算用细分步进电机振动情况可能也比较明显，不知道负载情况怎么样，可以考虑加减速装置或者可以考虑使用伺服电机的方案。如果采用数字式驱动器，步进电机的转速可以是小数，细分可以以每个脉冲数来设置。当然可以，很多机械加工中心都依设计的程式，利用脉冲步进的，比如开不规则模具就可以命令刀具按曲线运动加工。

如果只是问57步进电机的最高转速多大，不考虑带负载的话，可以跑到3000rpm以上的高速，但步进电机在这种高速度的情况下，带负载的能力很差，没有什么实际意义了。步进电机一般推荐的工作速度范围是90~900rpm，高速运行的时候扭矩下降得厉害，但如果负载不大，或者选电感小，驱动电压比较高解决方案的话，也可以跑到1800rpm，甚至2500rpm这样的高速，具体要看实际使用要求来匹配最合适的方案，个人建议如果不是很有必要，一般步进电机工作转速不要超过1200rpm。