国内无人机，大部分使用国外的开源飞控，不要老拿这个说自主研发。1，最早的无人机开源飞控，2003年Paparazzi成立，它是一个软硬件全开源的飞控项目，包含了飞行器和地面站

国内无人机，大部分使用国外的开源飞控，不要老拿这个说自主研发。1，最早的无人机开源飞控，2003年Paparazzi成立，它是一个软硬件全开源的飞控项目，包含了飞行器和地面站在内的完整解决方案，大疆飞控的前身就是PPZ开源，后期的大疆飞控在PPZ开源的基础上选择了闭源独立研发，此外，目前国内大部分无人机，依然使用国外的开源飞控。

2，2005年，意大利Arduino开源飞控项目成立，它电子开发爱好者搭建了一个灵活的开源硬件平台和开发环境，用户可以取得硬件的设计文档、电路板、元件、源代码，著名的开源飞控WMC和APM都是Arduino飞控的直接衍生产品。3，2006年，德国MikroKopter开源飞控项目设立，它的设计号称空中的钉子，像一只鸟一样，稳步地停留在空中，是开源四轴飞行器的里程碑。

世界变化快，我们虽在不知不觉间经历着事物的变化，未必能够意识到变化的发生，至于思考就更是奢求。而在无人机行业，思考却比什么都重要。九十年代商务潮人标配大哥大+BP机，千禧年后出现了“手机”这个词，功能上实现了大哥大与BP机的结合：Dial+Massage。之后手机的结构实现了从按键到键盘再到触屏的变化过程，现如今哪款手机没有系统，没有APP，没有网络功能都不敢加上“手机”二字。

看似明确的变化过程中无数企业灰飞烟灭。对于无人机行业而言，飞控系统是当之无愧的系统核心，而它又处在怎样的变化之中呢？二十一世纪之前国内很少听到“无人机”这个词，更多的是遥控飞机或者航模。八零后的朋友们应该还记得“舒克和贝塔”这部动画片，第四集中两只小老鼠帮助皮皮鲁赢得了航模比赛。那时的航模还没有“控”，因此除了舒克操控的直升机航模外，其他小朋友都使用相对容易操控的固定翼航模。

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2);MA5:IF(K1,MA1,DRAWNULL),COLOR00CC33,LINETHICK2;K2:BACKSET(MA23、hadoop源代码从哪里可以找到啊?怎么下载,说详细一点谢谢4、开源的股票软件源代码谁知道从哪找到?

你可以用SVN软件在这里同步到最新的代码：其实你同步你研究领域的分支就可以了，全同步实在太大了。SVN软件可以用TortoiseSVN，使用方法baidu一下就可以了，当然也可以到cloudera或Yahoo!的hadoop官网的download链接去下载。本来就是开源的，源码在HADOOP_HOME下的src文件夹下。