特斯拉刹车失灵是怎么回事？为什么电动车的比亚迪等没有类似情况？我没有去拆解过特斯拉，没有特斯拉的软件控制系统源代码，所以我查了下资料和大家分享下！特斯拉的刹车系

特斯拉刹车失灵是怎么回事？为什么电动车的比亚迪等没有类似情况？我没有去拆解过特斯拉，没有特斯拉的软件控制系统源代码，所以我查了下资料和大家分享下！特斯拉的刹车系统是博世Ibosser系统(机电伺服助力结构)和autopilot(自动驾驶系统)融合的一种刹车系统。而且特斯拉通过软件让车主不是直接控制刹车Ibooser而是当车主急踩刹的时候给特斯拉控制软件一个信号，然后由软件来控制刹车的力度，方式。

说白了踩刹车只是给一个信号，剩下归特斯拉来完成。当然IIbooser也不是纯物理机械系统，他也有信号转换，传输。但是比亚迪等做法是当紧急刹车时汽车的刹车系统归驾驶者控制，其它软件退出介入！而特斯拉的是在刹车时归系统控制！特斯拉有点像过去一个人赶着马车，一般只需要给马一个信号，马自己控制车的走，停，转弯。问题来了？特斯拉如果不选装autopilot系统是不是就没这事了呢？

实际上，维宏伺服驱动器具体的电子刹车设置方式是与具体型号相关的。下面为您介绍一种常见型号的设置方法。这里以维宏伺服驱动器中的WTA408型号为例，对电子刹车的设置方法进行说明。1.在参数级别中设置电子刹车的功能：在参数设定中找到P5.06(运动中继点输入功能位)，将它的2位置从0设置为1，这样就启动了电子刹车功能。2.选择电子刹车的输入信号：参数P5.05是用来设定该驱动器的运动中继点输入口的编号。

您可以通过修改该参数的值，来从而选择运动中继点输入信号。例如，将它设置为3，则表示该电子刹车是由运动控制设备的第三个输入信号控制的。3.设定电子刹车的工作模式：参数P7.12（启动流程时间）控制的是电机启动后的等待时间。在电子刹车模式下，您需要将该参数设置为0，以确保电机能够立即停止。4.调整刹车加速度：参数P7.40（减速度斜率1）和P7.41（减速度斜率2）控制的是电机的减速度斜率。

编码器与刹车是非接触的，总共有四根导线引出。通过中间的传感器来获取刹车运行参数。下面是编码器线路板的正面和背面。从另一侧拔出转子，转子和定子之间的磁力非常大，要用力才能拔出。通俗的讲，在台达伺服电机上有个刹车片，刹车通上电后，刹车片不抱住轴，一旦断电，就会牢牢的抱住轴，刹车和不刹车主要是预防工厂停电，担心垂直的轴下滑，而不是为了刹车用，因为伺服在使能后，就不容易转动轴。

伺服电机刹车线需要经过中间继电器来接线，刹车接到中间继电器上，中间继电器线圈接到伺服驱动器刹车信号。事实上伺服带刹车是一个电磁线圈，当电源释放时，当电源关闭至死时。这是保持开关的功能，关闭电源以保护工具或人员的安全,因此它没有连接到线路上。伺服带刹车接线编码器线和电力线正常连接，制动装置的两根线没有连接到DC24V，没有正负区别。

抱闸，电机不通24V的抱住轴保证电机在重负载下不动。这么跟你说吧，在水平移动的负载上，伺服带刹车和不带刹车是没有啥区别的，假如是垂直移动的负载，如果负载停机时不在底端的话，那么，伺服电机停机后，负载就会下滑，而带刹车的伺服电机，就可以保证负载在该位置不会下滑。