马斯克曾经信誓旦旦的说，特斯拉所有应用的代码都是自己写的，不安装任何第三方应用，所以不会被任何黑客攻击。结果没过多久，中国黑客刘舰号在不接触特斯拉的情况下，成为

马斯克曾经信誓旦旦的说，特斯拉所有应用的代码都是自己写的，不安装任何第三方应用，所以不会被任何黑客攻击。结果没过多久，中国黑客刘舰号在不接触特斯拉的情况下，成为全球第一个拿到特斯拉控制权的黑客，如果这辆特斯拉正在行使中，它还可以远程做出减速、制动等操控，也就是说，只要你车子的can总线有漏洞，即使你拿着车钥匙也没用，这车现在属于控制了can总线的黑客。

早期分布式的电子电器架构下，每个ECU只负责控制一个单一的功能单元，彼此独立，分别控制着发动机、刹车、车门等部件。那么重点来了，普通传统燃油车搭载ACU的数量为70个，而智能汽车搭载ACU的数。量超过了300个。这么多ECU需要通信怎么办呢？过去通常采用点对点通信方式，将电子控制单元及电子装置连接起来，因此大多数部件都需要互相连接才能实现通信。

汽车CAN线称为汽车控制器局域网络。CAN总线就相当于汽车的中枢神经系统，是汽车里的一种通讯协议。遇到汽车CAN线故障一般有三种情况，分别是ECU故障、CAN总线损坏故障、CAN总线上的某个节点数据发送异常或者掉线。通过分析来看，ECU和CAN总线如果没有恶意损坏的话一般不会出现故障。所以CAN总线故障通常是由于CAN总线上的某个节点数据发送异常或者掉线所导致的，可以从节点入手来查找故障。

所有子控制系统连接起来构成一个实时的控制系统。每一个子系统可以理解为连接在CAN总线上的一个节点。汽车CAN总线故障查找及解决方法1、把每一个节点依次往CAN总线上面连接，接一个节点后观察并测试通信状况。优点是可以零成本找出故障节点，缺点就是节点过多线路太复杂，其次是假如故障原因是各节点容抗、阻抗控制不好导致的，往往多个节点累积才会导致问题的出现。

随着CAN总线技术在各类车辆上的广泛应用，相信广大技术人员和我一样迫切希望了解该系统的组成原理和故障解决方法，以便更有效的指导实际应用和处理现场问题。驻外服务期间，笔者遇到一例故障历时两周，多次现场处理才最终解决。过程十分坎坷。通过这次事件，笔者对自动变速器换挡理论、电控系统通信有了更清楚的认识。在此将整个故障处理过程展现给大家。

主要故障现象一批高档公交车，匹配进口康明斯电控发动机和ZF自动变速器总成，在客户使用3、4个月后，频繁出现车辆行进过程中冲击大、行驶不平顺的问题，甚至有时候挂不上挡。因为该客户是该型公交的首批应用，因此发动机厂家、变速器厂家都非常重视，三方的当地服务站都上门服务尝试解决。根据客户的反馈初步分析，故障出在动力总成上，似乎发动机和变速器匹配不当，换挡不平顺引起行进时冲击。

不能。动力CAN线失效时不能让汽车发动的，需要尽快排出故障才能正常启动，汽车CAN总线系统的链路故障：当出现通信线路的短路、断路或线路物理性质变化引起通信信失真。具体情况是：A.起动系统故障使发动机不能转动或转动太慢：蓄电池存电不足、电极桩柱夹松动或电极桩柱氧化严，B.点火系统故障：①点火线圈工作不良，造成高压火花弱或没有高压火花。