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清能德创近日在发布会上正式发布了新品：高性价比多轴一体伺服CoolDriveRD，以及高性能大功率多轴一体伺服CoolDriveRA。新品具有性能卓越，优异设计，灵活可定制等特点，能够让机器人控制更加精准，想了解清能德创更多产品资讯？欢迎在下方评。

问题一：如何选择伺服电机控制方式？一般伺服电机都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。

就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。

LDM0DDRVID0D1Y0Y1你把模拟量用乘除法运算后得到你想要的值（有也就是电机的转矩和速度值）存储到D0D1中也就是M0亮电机开始按照D0中的数据转动距离安装D1中的数据转动快慢。2种办法：1、如果你是通过plc的模拟量输出控制电机，就需要把伺服放大器上的模拟量信号接回到plc模拟量输入端口，通过ad模块转换成数字量从而得出伺服电机扭矩值。

伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。