什么是梯形图母线？梯形图是PLC工程师们使用的最多的图形编程语言类型，被称为是PLC的第一编程语言，程序逻辑看起来非常的直观，让人仿佛置身于现实中的电路连接当中。所谓

什么是梯形图母线？梯形图是PLC工程师们使用的最多的图形编程语言类型，被称为是PLC的第一编程语言，程序逻辑看起来非常的直观，让人仿佛置身于现实中的电路连接当中。所谓梯形图母线，是指梯形图两侧的垂直公共线，一左一右有两条，左右两侧的母线之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有能流从左向右流动，它是梯形图必不可少的组成部分。

1)、梯形图中的左右竖线分别称为起始母线(左母线)和结束母线(右母线)。每条逻辑线必须从左边总线引出，右边总线可以省略。2)、梯形图从上到下写，每行从左到右写。即梯形 diagram的符号应从左向右画，以左母线为起点，右母线为终点(右母线可省略)。每行的开头是由触点组组成的“工作状态”，最右边是用线圈表示的“工作结果”。

3)、每个梯形 图由多个步骤，每个输出元素可以组成一个步骤，每个步骤可以由多个分支组成。每个梯级必须有一个输出元素。4)触点有两种，如梯形图所示，即常开触点和常闭触点。触点应画在横线上，而不是垂直支线上。每个触点都有自己的特殊标记，以示区别。具有相同标记的触点可以重复使用无限次。这是因为每个触点的状态都存储在PLC中的存储单元中，可以重复读写。

梯形图，是PLC的执行程序，类似于电气控制电路原理图。对于所有的控制，只有正确编程的梯形图才能被PLC识别，并输出执行电压进行控制和显示。一般来说，数控车床系统中的PLC都是嵌入式PLC，与CNC共用CPU。PLC与其他CNC设备之间的信号传输在系统内部进行，PLC开关量的输出通过CNC的I/O电路完成。严格来说，这种嵌入式PLC只执行g代码的部分功能，大多是外部开关信号的处理，而机床的运动控制和运动规划则由CNC内部处理。

问题1:什么是梯形图？首先，你得搞清楚什么是PLC。PLC:可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)由美国于20世纪60年代推出，用于取代传统的继电器控制装置。PLC是模仿原有继电器控制原理开发的。70年代PLC只有开关逻辑控制，最早应用于汽车制造业。它存储用于执行逻辑操作、顺序控制、定时、计数和运算的指令；并通过数字输入输出操作，来控制各种机械或生产过程。

运行时，根据存储的程序内容逐一执行，完成工艺流程要求的操作。PLC的CPU中有一个程序计数器，指示程序步的存储地址，程序运行过程中，每执行一步，计数器自动加1，程序从初始步骤(步数为零)到最终步骤(通常是结束指令)相互执行，然后返回初始步骤进行循环运算。PLC完成每个循环操作所需的时间称为一个扫描周期，不同类型的PLC，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。