五个DC 24v电机由单片机控制正反转，单片机控制DC电机实现高低电平比的pwm控制，实现不同的转速。单片机控制DC电机个人感觉，还是电源不够，如何控制高频24V DC电磁阀的通断

五个DC 24v电机由单片机控制正反转，单片机控制DC电机实现高低电平比的pwm控制，实现不同的转速。单片机控制DC电机个人感觉，还是电源不够，如何控制高频24V DC电磁阀的通断？这需要PWM来控制DC电机，DC24V有刷DC电机的启动问题，利用单片机。

STM32F103，32位，只要20块，资源绝对够用，而且自带编码器接口，非常适合工业控制。没有报酬。那里的一些人有如此多的闲暇时间。8051可以解决这么小的问题。一个芯片两三元。增加一个UL2003步进电机驱动芯片。如果你用的是DC发动机，可能会稍微复杂一点。芯片和控制程序直接关系到你选择的电机类型和控制精度。不用说，一个单片机就能实现这些功能。

正常用电情况下，已经会出现堵转，说明负载较重，以减少用电量来解决供电问题，这样会更容易出现堵转现象。解决办法是提高电源的供电能力，采取电流检测控制。如果电流超过一定量(比如1.2A左右)，采取高速点动(其实就是电流反馈PWM控制)，也就是电流永远不会超过。可以选择2k20k左右，根据实际情况而定。电流215A左右，频率12khz，声音基本和正常运行一样。

IO端口通过晶体管控制开关关闭。添加24伏DC电压和三极管控制。用2003驱动，然后控制开关管。采用光耦隔离器(如PC817)，输出端由三极管(根据电流和Vceo，如TIP127)或MOS管放大驱动。如果不用光耦，注意Vcbo，但是会有烧坏单片机IO的隐患。

利用单片机实现高低电平比的pwm控制，实现不同的转速。如果单纯做实验，不需要正反旋转。可以买个达林顿驱动，比如ULN2803。如果需要正反向旋转，可以搭建H桥或者使用专用驱动，比如L298N。这需要PWM来控制DC电机。这是最简单的，除了驱动电路，只需要一个引脚给DC电机发信号；单片机引脚输出1，电机开始转动，输出0，电机停止。

看你需要什么样的控制:开环控制还是闭环控制？就是控制它的速度。还是扭矩？还是其他参数？如果是开环控制，那是最简单的，可以用PWM(即脉宽调制)来改变送到电机的平均电压，达到调节的目的。如附图所示。如果是闭环控制，就需要加传感器。例如，为了闭环控制转速，需要安装转速传感器，并将传感器信号发送给单片机。单片机通过一定的软件算法测量转速，将测得的转速与要求的转速进行比较，采用某种控制算法(如PID控制)来决定输出的PWM占空比应该如何变化。

个人觉得还是供电不足。您可以移除马达，尝试使用电阻器或LED来代替，另外，电机驱动部分的电源不要和单片机用同一个电源。还要计算上三极管的管压降，就这个电路来说，电机要通电，需要四个晶体管导通，电源电压不够确定。为什么不试试提高电机部分的供电电压？场效应晶体管中，任何sot23封装都有几A的额定电流，击倒大功率晶体管，控制电压。