谢谢你。最小输出只能是168HZ，也就是说你的pwm中断(具体来说就是你单片机里的PWM模块只能产生这样的低频波形，没有软件开销)，如何用定时器中断控制pwm的占空比如果MCU中没

谢谢你。最小输出只能是168HZ，也就是说你的pwm中断(具体来说就是你单片机里的PWM模块只能产生这样的低频波形，没有软件开销)，如何用定时器中断控制pwm的占空比如果MCU中没有PWM模块，具体实现如楼上所述，单片机Pwm波形输出的最佳中断时间是多少？PWM输出的中断时间是PWM方波的周期，是PWM开关频率的倒数。

只能产生168HZ，也就是说你的pwm中断(具体来说就是你单片机里的PWM模块只能产生这样的低频波形，没有软件开销)。如果你想要一个更低的频率，你只能通过降低振荡频率或者用定时器中断来实现，也就是通过软件，低到你想要的程度。气泵控制我们一般用50Hz方波，基本上是定时器做的。它可以产生43HZ的PWM波。晶振为12MHZ时，采用T0、模式1、12T模式，可能不支持1T。

有些单片机有pwm功能，用定时器实现的方法是根据占空比计算出高电平和低电平的时间，用定时器计时，然后反过来。*关于频率和占空比的确定，对于12M晶振，假设PWM输出频率为1KHZ，那么定时中断次数* *设为C10，即每0.01MS一次，TH0FF，TL0F6由于中断时间设置为0.01毫秒，占空比可以从1100。

PWM输出的中断时间是PWM方波的周期，是PWM开关频率的倒数。选择多大的开关频率与PWM的应用有关。如果使用PWM来输出DC信号，那么可以选择较低的开关频率，通常在100Hz以上。如果用于正弦调制，开关频率应该至少是正弦波频率的40倍，最好是100倍以上。否则基波和载波不容易分离，或者载波被抑制时，基波也会有较大的损耗。

(图67: stm8边沿对齐，PWM模式1的波形(ARR8))当TIM1_CR1寄存器的DIR位为高电平时，递减计数的配置执行递减计数。在PWM模式1下，当TIM1_CNT>TIM1_CCRi时，参考信号OCiREF为低电平，否则为高电平。如果TIM1_CCRi中的比较值大于TIM1_ARR中的自动重新加载值，则OCiREF保持为“1”。

当TIM1_CR1寄存器中的CMS位不为“00”时，PWM中心对齐模式为中心对齐模式(所有其他配置对OCiREF/OCi信号具有相同的影响)。根据不同的CMS位设置，当计数器向上、向下或向上和向下计数时，比较标志可以设置为1。TIM1_CR1寄存器中的计数方向位(DIR)由硬件更新，不应由软件修改。参见17.3.6中的中心对齐模式。

如果PWM模块不是在MCU中生成的，具体实现如楼上所述。如果单片机自带输出PWM模块，实现起来非常方便，先看看那个单片机里PWM模块的具体描述，再做相关设置。一般设置的东西很少，如中断、在中断中重写PWM占空比等。在没有PWM模块的微控制器中，可以用定时器产生PWM波，定时器中断服务时可以改变初始值，取逆IO，第一次中断加载初始值A(定时T1)，第二次中断加载初始值B(定时T2)，然后依次循环。