孩子问，他机器人考试时用的arduino上的微控制器和家里电脑上微处理器有什么区别？微控制器MCU，就是我们常说的单片机，其集成了CPU、内存RAM、主存Flash、IO接口、中断系统

孩子问，他机器人考试时用的arduino上的微控制器和家里电脑上微处理器有什么区别？微控制器MCU，就是我们常说的单片机，其集成了CPU、内存RAM、主存Flash、IO接口、中断系统、定时器于一身，可以说微控制器本身就是一个迷你的计算机，其应用场景主要是在低功耗、小体积、低成本等限制条件下的控制和数据处理。而我们的电脑则不同，CPU、RAM、Flash、I/O等各个芯片都是互相独立的，它们被分别安装在电脑主板上，并非像微控制器那样集成在一个芯片内。

世界上第一款微控制器，是1971年德州仪器的GaryBoone设计的，是第一代微控制器。到现在为止，微控制器已经发展到了第五代。当今的微控制器在功耗、性能、存储和外设方面都有很大的提升，同时许多新的技术，比如机器学习和物联网，也被集成到如今的微控制器中。下面一起了解几款目前市场上具有代表性的微控制器产品。

太复杂了不会有人给你解释的。有以下疑问：1.So这是什么鬼？arduino的pwm输出，可以直接使用analogwrite函数。若是你自己写的，；源文件丢出来给人看看是啥。2.还有pins_arduino.h也是，如果是自己写的，都把它贴出来。3.arduino的中断，不是这样用的。直接使用，会造成冲突.4.对你这个程序，你遇到的困难是？

看了10多分钟，还是一头雾水。你这个我大概看了下，目测你的程序是这样的：3,10,9，这四个引脚来控制两个直流电机，直接扩流来驱动电机，引脚8接的是一个LeD，用于显示状态，还有个11引脚，从注释的字面上理解，应该是超声波的相关引脚，但是一个引脚，超声波，我愚钝，看不出来的是干嘛。

0、1为Rx、Tx针脚，这两个针脚一般作为串口使用，非串口设备尽量不占用该针脚。(Rx发送，Tx接收)2、3为中断口，分别对应中断0、中断1，需要中断功能的设备，必须接入此。2～13、A0～A5，共18个针脚，都可以作为数字针脚，编号连起来，分别是2～19。13针脚只能为OUTPUT模式，只能作为输出端，不能用作输入端。

voidsetup（）确实只执行一次，for循环的工作流程是，一开始定义i2，判断i<7,结果为真，然后完成后面的两句定义引脚和输出引脚状态的语句，并且这两句语句中i的值为2，然后执行i++，这样就完成了for循环的第一个定义。接着，i3，i4一直到i6时，判断条件不符合，就跳出for循环，对应的setup（）函数也完成了，之后就是跳出setup（），去执行loop（）函数了。

ArduinoNano使用ATMega328芯片，支持几种中断:RESET中断、外部中断、时钟中断RESET中断，就是当RESET管脚接低电平，则中止当前程序，重启CPU时钟中断，是指设定CPU内部定时器后，当到达指定时间，将产生中断请求。常用于定时，外部中断，就是当CPU的外部中断管脚电平变动时，将产生中断请求。常用于键盘输入、串口通信等。