学STM32不是一般的费钱，钱花了还不一定能学会。32与51区别太大了，就拿这款STM32F407ZGT6，有144个引脚，192KBSRAM1MBFLASH，5个时钟源，14个定时器，还有内置PWM，32的内

学STM32不是一般的费钱，钱花了还不一定能学会。32与51区别太大了，就拿这款STM32F407ZGT6，有144个引脚，192KBSRAM1MBFLASH，5个时钟源，14个定时器，还有内置PWM，32的内部资源非常的丰富，所以创建工程非常复杂，不像51那样简单。

首先我们来看一下定时器的基本框图：不管是做PWM输出、定时中断还是输入捕获都肯定要搞清楚CK_INT从哪里来，频率是多少？才能正确使用定时器。时钟肯定是来自时钟树，那我们就要去Referencemanual里找找：时钟源确实可以找到，但注意时钟存在翻倍可能性！ifAPBxPRESC1x1elsex2:直接理解是如果APBxPRESC预分频设置成1timer时钟等于APBx不然timer时钟为2倍APBx。

stm32_Init();//STM32setup这个程序里都做了什么呢？或许是在他里面初始化了TIM1的基频和分频数，还有定时器初始值等。把他也贴出来看看。如果程序中没有设置的话，很有可能在可视化设置窗口“STM32_Init”中设置的TIM的相关定时器。

不是只有stm32有系统滴答定时器。Systick是STM32的一个系统定时器，又名系统嘀嗒定时器，是一个24位的倒计数定时器，当计数到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。Systick的信号来源于系统时钟，不分频为72MHz，8分频为9MHz，从下图的时钟树就可以看出来。

Upto17timers:uptotwelve16bitandtwo32bittimersupto168MHz,eachwithupto4IC/OC/PWMorpulsecounterandquadrature(incremental)encoderinput具体自己看手册去。