磁悬浮遇到挫折首先搭建了软件开发环境，电路用的是STC单片机，首选KeilC51。单片机由核心CPU或称ALU和集成在同一芯片内部的外部设备组成，编程的目的一是对这些内置模块进

磁悬浮遇到挫折首先搭建了软件开发环境，电路用的是STC单片机，首选KeilC51。单片机由核心CPU或称ALU和集成在同一芯片内部的外部设备组成，编程的目的一是对这些内置模块进行合适的配置，使它们按照要求的方式进行工作，二就是利用ALU做数学运算及逻辑运算，根据内置模块工作过程中采集的数据运算后，输出适合的控制数据，这个系统应该会用:1.到A/D模块2.PWM模块3.LED驱动IO口模块。

接下来就是硬件开发环境的搭建了，USB转串口数据线一条并联接到板上，一个固件下载工具(从STC官网下载的)。最后，说一下遇到的挫折，这个MCU下载不了程序，估计设置了下载加密口令。本人都研究到这一步了，自然不会放弃，已网购新的单片机在路上，到时替换上去，自然就能测试了。

在团队工作中，经常会有模块维护和代码封装的问题。把需要封装的代码打成一个lib无疑是一种很好的方式。1.创建lib创建一个lib很容易，只需要创建一个target，然后把需要封装的代码全部加进来，然后再OptionsofTarget中选择CreateLibrary，然后编译，因为是lib所以不需要链接，编译过了，你的lib就创建了。

2.使用lib使用lib就更容易了，把lib和头文件加入你的工程，直接调用就是了。lib库会和你工程中其它编译后的obj一起链接，形成最后的目标文件。3.注意事项首先，Startup和中断处理程序不要封入LIB，这些程序会在链接的时候产生问题。具体的原因么，有点复杂，应该是中断程序的link机制有所不同的关系吧。

关注这个应该可以啊用define试试看。sbitLCD_RSP2^3;sbitLCD_RWP2^4;sbitLCD_ENP2^5;最右边的改成相应的位地址试试。你这是在main.c中定义的LCD_RS在LCD_DISPLAY.c这个文件中找不到LCD_RS的定义你可以把它定义在LCD_DISPLAY.c这个文件中然后在LCD_DISPLAY.c中包含LCD_DISPLAY.H还有就在在main.c不用包含LCD_DISPLAY.c的把LCD_DISPLAY.c添加到项目中就可以了。

首先打开keil5软件，选择工程文件打开。工程文件的后缀一般会带有proj的字样，图标即为keil5的绿色标志。这里无论是keil几哪个版本，基本都是一样的。keil5如何在工程中添加新功能新文件从左侧的侧栏我们可以看到，植入单片机（本经验为STM32）中的功能性文件函数都放在HARDWARE文件夹中。如果我们想增添一个新功能，就要在这个文件夹中增加。

我们需要将新的功能函数先复制粘贴到总单片机工程文件夹里，如图所示。再回到Keil5里面，我们可以看到软件并没有识别到你新加的这个功能函数，keil5如何在工程中添加新功能新文件随后我们点击图示中红圈中的按钮（OptionsTarget），进入下图2所示的窗口页面，点击C/C++的选项卡。