在出现了dts之后，为了去耦合，将这些的板级信息全部都定义在设备树中，在移植的时候只要修改设备树的硬件信息即可，设备树信息位于arch/arm/boots/dts中，以i2c设备为例。

在出现了dts之后，为了去耦合，将这些的板级信息全部都定义在设备树中，在移植的时候只要修改设备树的硬件信息即可，设备树信息位于arch/arm/boots/dts中，以i2c设备为例。所有dtb对应什么芯片设备树的源文件为.dts和.dtsi文件，经过设备树专用的编译器编译后生成一个二进制的DTB(DevicetreeBlob)文件。

一、在前一篇博客中，我们采用xilinx针对Zynq7000处理器提供的spicadence.c驱动实现了芯片上SPI总线驱动的注册，接下来需要修改设备树文件以时我们的外设挂接在SPI总线下。在petalinux工程的../subsystems/linux/configs/devicetree目录下找到zynq相关的设备树文件，目录所包含的文件如下图所示。

ARMLinux启动流程大致为：bootloader>kernel>root。bootloader是一上电就拿到cpu的控制权的，而bootloader实现了硬件的初始化，为kernel的运行创造好条件。那么bootloader一般都会做些什么//【实现细节】工作在启动加载模式时，uboot会自动执行bootcmd命令，比如：uboot首先把内核镜像拷贝到内存地址为0x的地方，然后执行bootm0x命令。

bd>bi_arch_number,bd>bi_boot_params);thekernel其实不是个函数,而是指向内核入口地址的指针,把它强行转化为带三个参数的函数指针,会把三个参数保存到通用寄存器中,实现了向kernel传递信息的功能,在这个例子里,会把R0赋值为0,R1赋值为机器号R2赋值为启动参数数据结构的首地址。

设备树的源文件为.dts和.dtsi文件，经过设备树专用的编译器编译后生成一个二进制的DTB(DevicetreeBlob)文件。在系统启动时，DTB文件由bootloader加载进内存，此时，内存中的DTB成为FDT(FlatDeviceTree)。

今天在学习嵌入式linux的uboot系统移植时出现了一个问题，挂载内核无反应。先贴图问题排查一开始我的反应是网络的问题，我就开始排查网络，测试uboot下开发板是否能ping虚拟机发现是没有问题的，接下来我就想去试试虚拟机是否也能ping通开发板，当然我已经是完成我的开发板的网络配置。然后出现的情况是发现并不能ping通开发板。

如上DTS文件片段，SPIDevice节点必须定义在SPIMaster节点下，其中compatible属性和reg属性，以上compatible属性用于匹配对应的Driver程序，reg属性用于指定使用的SPIMaster的编号，SPI相关设备树文件识别见下文讲解。匹配设备树文件在SPI子系统中有两个地方：在spi_register_master()中匹配和在deviceregister时通过内核的通知链（notifier_block）来调用设备树匹配相关程序。

acm解码器文件一般安装在C：\ProgramFiles或者C：\WINDOWS\system32里面。放在c盘对应位置可能可以保持解码器的关联，使得正常播放影音文件。解码器（decoder），是一种能将数字视音频数据流解码还原成模拟视音频信号的硬件/软件设备。像视频的mpeg4，音频的mp3，ac3，dts等这些编码器可以将原始数据压缩存放，但这也还都是常用的编码格式，还有些专业的编码格式，一般家庭基本不会用到。

UBootDTS（DeviceTreeSource）和KernelDTS都是描述硬件设备的设备树源码（DeviceTreeSourcecode），其语法和结构相同。不同之处在于，UBootDTS主要是用来启动引导loader，而KernelDTS用于内核启动和设备驱动。在使用设备树进行系统开发时需要深入理解和掌握DTS语言的使用，以便更好地描述硬件设备和管理系统资源，从而达到更好的内核启动和系统稳定性。

i2c驱动通过设备树注册sys/bus/i2c/drivers下的设备名的方法如下在没有出现dts之前，linux会将一些板级信息写在arch/arm下和你的板所匹配的c文件里，一般定义一个structi2c_board_info结构体，将i2c的地址以及i2c的名称信息写入到此结构体中。在出现了dts之后，为了去耦合，将这些的板级信息全部都定义在设备树中，在移植的时候只要修改设备树的硬件信息即可，设备树信息位于arch/arm/boots/dts中，以i2c设备为例。

LinuxandtheDeviceTreeLinux内核设备树数据使用模型。OpenFirmwareDeviceTree(DT)是一个数据结构，也是一种描述硬件的语言。LinuxandtheDeviceTreeLinux内核设备树数据使用模型。OpenFirmwareDeviceTree(DT)是一个数据结构，也是一种描述硬件的语言。

从结构上来说，DT是一个树形结构，或者有名结点组成的非循环图，结点可能包含任意数量的有名属性，有名属性又可以包含任意数量的数据。同样存在一种机制，可以创建从一个结点到正常树形结构之外的链接，从概念上讲，一套通用的使用方法，即bindings。Bindings定义了数据如何呈现在设备树中，怎样描述典型的硬件特性，包括数据总线，中断线，GPIO连接以及外设等。