如果含有多组极点，那么可以选取一组主导极点来近似。自动控制原理响应的振荡频率怎么求是这样的，在没有零点的情况下，如果极点全都在实轴上，那么系统不震荡，震荡频率为

如果含有多组极点，那么可以选取一组主导极点来近似。自动控制原理响应的振荡频率怎么求是这样的，在没有零点的情况下，如果极点全都在实轴上，那么系统不震荡，震荡频率为0，如果极点不再实轴上，而是出现共轭复数极点的情况，那么系统响应震荡，震荡的角频率是共轭极点虚部的值，比如有一个复数极点为1+2j，那么震荡频率就是2rad/s。

是这样的，在没有零点的情况下，如果极点全都在实轴上，那么系统不震荡，震荡频率为0，如果极点不再实轴上，而是出现共轭复数极点的情况，那么系统响应震荡，震荡的角频率是共轭极点虚部的值，比如有一个复数极点为1+2j，那么震荡频率就是2rad/s。如果含有多组极点，那么可以选取一组主导极点来近似。

二阶系统控制系统按数学模型分类时的一种形式.是用数学模型可表示为二阶线性常微分方程的系统.二阶系统的解的形式,可由对应传递函数W(s)的分母多项式P(s)来判别和划分.P(s)的一般形式为变换算子s的二次三项代数式,经标准化后可记为代数方程P(s)0的根,可能出现四种情况:1.两个实根的情况,对应于两个串联的一阶系统.如果两个根都是负值,

a2>0,即一对共轭虚根的情况,将引起频率固定的等幅振荡,是系统不稳定的一种表现.3.当a1<0,a14a2<0,即共轭复根有正实部的情况,对应于系统中发生发散型的振荡,也是不稳定的一种表现.4.当a1>0,a14a2<0,即共轭复根有负实部的情况,对应于收敛型振荡,且实部和虚部的数值比例对输出过程有很大的影响.一般以阻尼系数ζ来表征,

零点就是让传递函数的分子等于零，因为分子等于零（实际是无限趋近于零）了，传递函数那个式子才是最小，也就是所谓的零点。极点就是让传递函数的分母等于零，因为分母等于零了（也是无限趋近于零），传递函数那个式子才是最大，也就是所谓的极点。一、自动控制理论概述自动控制理论，是关于自动控制系统的构成、分析和设计的理论。自动控制理论的任务是研究自动控制系统中变量的运动规律和改变这种运动规律的可能性和途径，为建造高性能的自动控制系统提供必要的理论手段。

如数学、力学和物理学的推动,近期更受到电子计算机科学和技术的促进。二、自动控制系统的分类方法①按控制装置类型，可分为常规控制和计算机控制两种，常规控制采用模拟式控制器（见控制仪表），计算机控制采用电子数字计算机。②按有无反馈，可分为闭环控制系统和开环控制系统，③按设定值是否固定，可分定值控制系统和随动控制系统。