数字PID控制的改进算法是什么？一、积分分离控制器再普通的PID数字控制器中引入积分环节的目的，主要是为了消除静态误差、提高精度。但是在受控对象的启动或大幅度增减设定

数字PID控制的改进算法是什么？一、积分分离控制器再普通的PID数字控制器中引入积分环节的目的，主要是为了消除静态误差、提高精度。但是在受控对象的启动或大幅度增减设定值的时候，短时间内系统输出有很大的误差会造成PID运算中的积分部分有很大的输出，甚至可能造成数据溢出，以致算得的控制量超过执行机构可能的最大动作范围所对应的极限控制量，最终引起系统较大的超调，甚至引起系统的振荡。

当系统输出超过稳态值时，输出的最大值Y（tp）减去稳态值Y(∞)的差除以稳态值乘以百分之百得到的一个输出最大偏差比：超调量＝[Y(tp)Y(∞)]／Y(∞)×100%超调量主要反映了系统动态性能中的平稳性。超调量越大，反映平稳性越差，也就是最大输出偏离稳态值的幅度比越大。稳态值通常是系统的正常工作状态或称平衡态。显然对系统来说偏离平衡态越远，对系统正常工作越不利。

超调量通常和快速性指标互相制约。如果完全没有超调的系统通常快速性较差。所以综合考虑，大多数实际工业系统为有超调量，但超调量在指标要求范围之内的系统，这样系统的快速性通常也可以设计为达到理想要求的指标。所以工业常见系统为有超调的系统。举例而言，以电梯来说。如果你在启动后，达到你设置的楼层的过程中，感觉到比较大的晃动感，让人体感觉到眩晕感。

你的问题，我之前好像也遇到过，以下是我原来的解决思路和方法，希望能帮助到你，若有错误，还望见谅！展开全部超调量是线性控制系统在阶跃信号输入下的响应过程曲线，也就是阶跃响应曲线分析动态性能的一个指标值。超调量也叫最大偏差（maximumdeviation）或过冲量。偏差是指被调参数与给定值的差。对于稳定的定值调节系统来说，过渡过程的最大偏差就是被调参数第一个波峰值与给定值的差A。

在y(∞)不等于给定值时：超调量[Y(Tm)Y(∞)]/Y(∞)×100%，（A最大偏差；B超调量）。扩展资料：超调也叫过冲，其在电子学中的应用：在电子学中，过冲是指，从一个值转变到另一个值时，任何参数的瞬时值超过它的最终（稳态）值，过冲在放大器的输出信号中有重要的意义。过冲发生于瞬时值超过最终值，当瞬时值低于最终值时，也称为“下冲（undershoot）”。