机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。1、液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动

机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。1、液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作，通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上)，其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大(关节型的持重已达400kg)，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。

直流电动机、交流异步电动机、永磁同步电动机、开关磁阻电动机。望采纳。电动机因输入的电流不同，可分为直流电动机与交流电动机：（1）直流电动机用直流电流来转动的电动机叫直流电动机。因磁场电路与电枢电路连结之方式不同，又可分为串激电动机、分激电动机、复激电动机；（2）交流电动机用交流电流来转动的电动机叫交流电动机。种类较多，主要有：①整流电动机使串激直流发电机，作交流电动机用，即成此种电动机，因交流电在磁场与电枢电路中，同时转向，故力偶矩之方向恒保持不变，该机乃转动不停。

吸尘器、缝纫机及其他家用电器等多用此种电动机。②同步电动机电枢自一极转至次一极，恰与通入电流之转向同周期的电动机。此种电动机不能自己开动，必须用另一电动机或特殊辅助绕线使到达适当的频率后，始可接通交流电。倘若负载改变而使转速改变时，转速即与交流电频率不合，足使其步调紊乱，趋于停止或引起损坏。因限制多，故应用不广。

据边肖了解，很多朋友对一些汽车知识了解不多。为了方便大家了解这方面的知识，今天边肖就给大家讲讲电动车驱动电机的种类。这个问题，感兴趣的朋友可以了解一下，可能对你有帮助。电动汽车驱动电机的类型包括集中驱动电机、轮边驱动电机和轮毂驱动电机。1.集中驱动电机：集中驱动电机与传统车轴最为相似，在驱动车轮时必须经过过渡件，如减速器、传动轴等。

这些低速电动车的另一个问题是，一般都省略了变速箱。这就带来了一个问题，就是起步或爬坡时低扭矩不足；它的缺点是体积大，传动效率低，所以很多车型只是简单的用双驱电机来弥补动力的不足，这也是新能源车四驱比例远远高于传统车的原因。同时也解释了为什么互联网做的第一批车型很多都是SUV，目前市场主流是传统的集中驱动电机车轴。传统车桥由于其结构特点，只需稍加改装即可匹配，可以缩短研发成本。