舵机驱动问题。Arduino如何不用库文件正确驱动DF9GMS舵机?此舵机驱动板使用PCA9685芯片，是16通道12bitPWM舵机驱动，用12个弓|脚通过I2C就可以驱动16个舵机，传统模拟舵机和

舵机驱动问题。Arduino如何不用库文件正确驱动DF9GMS舵机?此舵机驱动板使用PCA9685芯片，是16通道12bitPWM舵机驱动，用12个弓|脚通过I2C就可以驱动16个舵机，传统模拟舵机和数字比例舵机（或称之为标准舵机）的电子电路中无MCU微控制器，一般都称之为模拟舵机。

西门子200PLC输出晶体管的电流是0.2A左右。你舵机的电流是多大的？200PLC是24V电压输出脉冲的。你的舵机接受电压是多少的？如果你直接使用PLC脉冲输出端口连接电机，你的电机转向时候电流很小。低于0.2A，电压也是24V的那么也只能做到瞬间启动。不像伺服和步进电机那样，接收脉冲以后可以进行定位。因为步进电机和伺服电机他们都是有驱动器的。

然后驱动器再去控制电机。这样才可以的、。你舵机是对角度有要求的。那么你也得给舵机上面的电机加装一个驱动器。然后才可以说定位的话。但是你的舵机本来就是有驱动器的，你现在只需要知道，你舵机上面的驱动器能不能接受直流电压信号就可以了。如果PLC输出的24V电压高了，那么你可以串联电阻降压的。这个没关系，主要的试看看可不可以接受电压控制信号。

直流电机只有两根线，直接接通适合的电压就能转，通过改变频率可以控制转速。舵机有3跟线，两根接适合的电压，另外一跟称作信号线，接一定频率的电压，通过不同的频率让电机转到不同的角度，不能控制转速。如果你已经买了电机，可以尝试，如果没买，那就不跟你扯淡了，每个型号舵机使用方法都不一样，纸上谈兵。传统模拟舵机和数字比例舵机（或称之为标准舵机）的电子电路中无MCU微控制器，一般都称之为模拟舵机。

2979人阅读用Arduino类库驱动舵机并不是一件难事，如果需要驱动很多电机，就需要要占用更多的引脚，也会影响到Arduino的处理能力。专门的舵机驱动板很好的解决了这个问题。此舵机驱动板使用PCA9685芯片，是16通道12bitPWM舵机驱动，用12个弓|脚通过I2C就可以驱动16个舵机。不仅如此，你还可以通过级联的方式最多级联62个驱动板，总共可以驱动992个舵机！

如果直接使用Arduino5V弓|脚直接为舵机供电，会出现一些难以预测的问题，所以我们建议你能有个合适的外部电源为驱动板供电。?连接舵机大多数舵机都是使用标准3线母插头连接，只要按照对应的引脚插入驱动板就可以了。(地线一般为黑色或棕色、信号线一般为黄色或白色)?一个驱动板上最多可以添加16个舵机。

你说的问题在于二者不是一个平台，如果使用其他单片机，那么初始化程序必须自己根据需求来配置保证实现功能，另外库函数是否有完整代码，是否能够正确移植，在系统时钟增变化后，是否能够正确执行都需要考虑，最简单的办法是使用arduino同款单片机设计。应该抓一下报文，仿真试试。

不知道你的P21脚设置的是什么模式，我认为高电平有点儿偏低，这提示高电平驱动能力不足，电流不够，可以把管脚设置成推挽模式试一试，或者加上一个适合的上拉电阻，例如1K，当然也可以使用光耦或三极管来控制。一般来讲，我认为这种单片机控制舵机应该考虑独立供电设计，中间用光耦彻底隔离，否则舵机动作的时候电流比较大，对单片机会有干扰。