stc MCU如何运行ucos操作系统，uc/os-ii启动后USART1是什么，如何学好ucos。基于stm32USART1的串行通信端口，Messagequeue，messagequeue，如何理解ucos的实时ostimedellyh

stc MCU如何运行ucos操作系统，uc/os-ii启动后USART1是什么，如何学好ucos。基于stm32USART1的串行通信端口，Messagequeue，messagequeue，如何理解ucos的实时ostimedellyhmsm1？你调用ostimedellyhmsm1或者ostimedellyhmsm1，意味着这个任务的CPU权限会被没收，但是，在您启动计时器后，该任务仍然可以使用CPU。

UCOS有一个任务调度机制，根据任务的优先级来调度任务。具体的排班方法可以看邵贝贝的书。关于交出CPU使用权，主要有两个方面。一种是硬件中断，那么系统会把与当前任务相关的变量放入堆栈，然后执行中断服务程序，执行完后再从堆栈返回。另一个是任务之间的切换。用的方法是任务调度，每个任务都有自己的栈，程度也是一样的。

如果有三个abc任务，任务优先级是a>b>c，因为A的优先级最高，一开始ucOS会选择A先运行。在A运行期间，任务B和任务C都不会运行，除非任务A主动等待(可以是延迟、信号、消息等。).任务A调用wait函数时，实际上是把任务A的栈切掉，在最后一级改变任务B的栈环境，然后执行任务B..在任务B执行过程中，任务C不能运行，但如果任务A可以抢夺其执行权(而任务A在等待结束)。

进程和线程的概念与操作系统无关，但uC/OS只有线程的概念，没有进程。Linux和WinCE嵌入式系统与PC系统具有相同的进程概念。综上所述，进程是程序运行的实例，即程序运行的过程，它包括环境变量、栈以及与进程相关的代码段。线程是执行程序任务的单元。以C程序为例，一个C程序有多个函数，每个函数的操作都可以看作一个线程。

1。任务管理与调度:RTThread32/256可以选择优先级抢占式调度，线程数量不限，相同优先级的线程依次调度；支持线程的动态创建/销毁。UCOS256优先级抢占式调度，不允许有相同优先级的任务。2.同步/通信机制:RTThread支持信号量、互斥、邮箱、消息队列和事件。邮箱可以存储多条消息，任务等待可以按优先级排队。

互斥体，邮箱，消息队列，事件.邮箱只能存储一封邮件。3.内存管理:RTThread固定分区内存管理，小内存系统动态内存管理，大内存系统SLAB内存管理，uCOS固定大小内存块管理。4.定时器:RTThread的硬定时器uCOS只能使用OSTimeDly进行时间间隔处理。5.中断嵌套:RTThread允许uCOS允许。6.源代码许可:RTThread遵循GPLv2许可。

1，你调用了OSTimeDly或者OSTimeDlyHMSM，意味着任务的CPU使用权会被没收，但是你启动了一个定时器之后，任务仍然可以使用CPU。2.例如，在下面的场景中，计时器可用于超时处理。设备A管理设备B、C和E，设备A向设备BCE发送消息。如果设备BCE在t时间内没有响应，设备A将重新启动并初始化BCE。然后就可以在一个任务里依次给BCE发消息，启动定时器TMRa。

TMRc，当定时器时间到时，调用各自的重启并初始化函数；另一方面，如果BCE的消息被接收，定时器TMRA、TMRB和TMRC被停止。3.但是，如果使用OSTimeDly或OSTimeDlyHMSM来处理上述场景，可能需要再打开几个任务来管理BCE，并增加信号量来通知OSTimeDly或OSTimeDlyHMSM是“重新启动并初始化BCE”还是什么都不做。

书上说ucos移植的时候，调用OSStart()之后开始时钟节拍，也就是在第一个任务中允许时钟节拍中断int main(void){ BSP _ Init()；OSInit()；OSTaskCreate(Task_START，(void*)0。