本书以西门子S7-200SMARTPLC为例，从实际工程应用出发，以培养构建PLC控制系统所要求的知识和技能为主线，详细介绍了S7-200SMARTPLC硬件系统组成、基本指令和功能指令的应用

本书以西门子S7-200SMARTPLC为例，从实际工程应用出发，以培养构建PLC控制系统所要求的知识和技能为主线，详细介绍了S7-200SMARTPLC硬件系统组成、基本指令和功能指令的应用、顺序功能图编程及应用、S7-200SMARTPLC的通信及应用、模拟量模块以及运动控制等内容。

用MicroWIN建过库的朋友大概会有体会，因S7200内置定时/计数器不支持间接寻址而无法在自建库中直接使用。一种可行的方法是在外部定时，传递当前值给库函数间接使用定时器，虽可在一定程度上解决自建库定时问题，但库应用起来就不太直观了，需要额外的文档说明外部定时器的提供方法。且库内建符号在外部无法直接引用，定时信号跟库内部信号关系密切时更是不便。

可能提供的硬件可能是一个或几个，再经过系统软件扩充成无数个软定时器。既然系统定时器也是软件定时器，那我们是否可以设计自己的软件定器呢？答案是当然的，系统提供了三个可以利用的信号：上次扫描周期(SMW22)、1秒脉(SM0.5)、60秒脉(SM0.4)。软件定时一般方法：首先得有一个可以代表时间的信号，一个保存时间的变量。

在S7200SMART系列PLC的子程序中，子程序可以分为两类，一类为不带参数的子程序，另一类为带参数的子程序，使用带参数的子程序可以进行重复调用或做成功能块方便要以后使用。子程序可带参数，带参数的子程序调用极大地扩大了子程序的使用范围，增加了调用的灵活性。子程序的调用过程中如果存在数据传递，则在调用值中应包含相应的参数。

要是用的是测速电机的话，得用电压变换模块通过AD模块输入PLC，得测一下实际转速和测速电机的电压对应关系，然后根据测量的电压计算出电机转速。如用编码器，根据编码器一转的脉冲数，单位时间内（如1秒做为一个测量周期）测量所得的脉冲数计算出实际每分钟的转速，再用比较指令判定输出即可。